[實用新型]盤點機器人

有效

• 申請號: 201721337422.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207557984U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 龍耀華;劉占軍;周全;唐之正
• 申請（專利權）人: 湖南高格文化科技有限公司;長沙艾諾機器人有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本實用新型公開了一種盤點機器人，包括行走臺、控制裝置、升降裝置、讀取裝置以及連接所述讀取裝置的移動裝置，所述控制裝置和所述升降裝置均安裝在所述行走臺上，所述移動裝置安裝在所述升降裝置上，所述控制裝置用于控制所述升降裝置和所述移動裝置運動，所述讀取裝置用于讀取并獲得盤點信息。本實用新型大大減輕了工作人員的工作量，并且大幅度提升了盤點速度，進而提高了盤點效率和盤點準確率。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種盤點機器人。

背景技術

目前，人們對紙制書的需求越來越高，圖書館成為人們獲取圖書的主要途徑之一，隨著圖書館向“藏借閱一體”全開架管理模式的轉變，圖書館圖書的錯架問題變得越來越嚴重?，F在圖書館主流的圖書盤點方式是由圖書館工作人員手持盤點設備，比如RFID(RadioFrequency Identification，射頻識別)讀取器對每個書架依次進行掃描，根據每個書架格上的RFID標簽來確定每格里面的圖書數量來確定是否有錯架及丟失的書籍。這個過程中需要工作人員推著盤點車并手持盤點設備，對每個書架逐一進行掃描，找出位置錯誤的書籍并將其放回準確位置。這種盤點方式至少存在以下缺點：

(1)人工工作量大：每個圖書館都會有幾萬冊、十萬冊甚至上百萬冊的書籍，圖書館的工作人員要完成所有書籍的盤點的工作量巨大，增加了工作負擔；

(2)所需盤點人員多：由于圖書館里面館藏的書籍數量多，盤點時則需要大量的盤點人員手持盤點設備對書籍一一進行掃描盤點；

(3)效率低、誤差大：由于圖書館里面館藏的書籍數量多，盤點時間及周期會很長，在盤點過程中又會有讀者借閱和歸還書籍，盤點過的書籍又會出現書籍混亂擺放的情況。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種盤點機器人，旨在解決現有圖書館對書籍的盤點方式存在的人工工作量大、所需盤點人員多、效率低及誤差大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供的盤點機器人包括行走臺、控制裝置、升降裝置、讀取裝置以及連接所述讀取裝置的移動裝置，所述控制裝置和所述升降裝置均安裝在所述行走臺上，所述移動裝置安裝在所述升降裝置上，所述控制裝置用于控制所述升降裝置和所述移動裝置運動，所述讀取裝置用于讀取并獲得盤點信息。

優選地，所述升降裝置包括第一驅動件、安裝于所述行走臺上的伸縮件和與伸縮件連接的升降平臺，所述第一驅動件用于驅動所述伸縮件伸長或者縮短，所述移動裝置安裝在所述升降平臺上。

優選地，所述伸縮件為剪叉式伸縮支架。

優選地，所述移動裝置包括滑軌、滑塊、臂桿和用于驅動所述滑塊在所述滑軌上滑動的第二驅動件，所述滑軌安裝在所述升降平臺上，所述臂桿安裝在所述滑塊上并連接所述讀取裝置。

優選地，所述滑塊的滑動方向垂直于所述升降平臺的升降方向。

優選地，所述讀取裝置包括連接桿和讀取組件，所述連接桿的一端連接所述臂桿，所述連接桿的另一端連接所述讀取組件，所述讀取組件用于讀取并獲得所述盤點信息。

優選地，所述讀取組件包括射頻識別天線和射頻識別讀取器，所述射頻識別天線和所述射頻識別讀取器電連接。

優選地，所述連接桿的一端轉動連接于所述臂桿，所述臂桿上設有用于驅動所述連接桿轉動的第三驅動件。

優選地，所述行走臺包括本體以及安裝在所述本體下方的主動差速輪與從動萬向輪，所述行走臺還包括安裝在所述本體上的控制系統以及與所述控制系統電連接的激光定位導航系統與聲吶探測裝置，所述控制系統用于接收所述激光定位導航系統和所述聲吶探測裝置傳遞的數據并根據所述數據控制所述主動差速輪和所述從動萬向輪的移動。

優選地，所述盤點機器人還包括充電式移動電源，所述充電式移動電源安裝于所述行走臺。