[實用新型]盤點機器人

有效

• 申請號: 201721337422.3
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207557984U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 龍耀華;劉占軍;周全;唐之正
• 申請（專利權）人: 湖南高格文化科技有限公司;長沙艾諾機器人有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

1.一種盤點機器人，其特征在于，包括行走臺、控制裝置、升降裝置、讀取裝置以及連接所述讀取裝置的移動裝置，所述控制裝置和所述升降裝置均安裝在所述行走臺上，所述移動裝置安裝在所述升降裝置上，所述控制裝置用于控制所述升降裝置和所述移動裝置運動，所述讀取裝置用于讀取并獲得盤點信息。

2.根據權利要求1所述的盤點機器人，其特征在于，所述升降裝置包括第一驅動件、安裝于所述行走臺上的伸縮件和與伸縮件連接的升降平臺，所述第一驅動件用于驅動所述伸縮件伸長或者縮短，所述移動裝置安裝在所述升降平臺上。

3.根據權利要求2所述的盤點機器人，其特征在于，所述伸縮件為剪叉式伸縮支架。

4.根據權利要求2所述的盤點機器人，其特征在于，所述移動裝置包括滑軌、滑塊、臂桿和用于驅動所述滑塊在所述滑軌上滑動的第二驅動件，所述滑軌安裝在所述升降平臺上，所述臂桿安裝在所述滑塊上并連接所述讀取裝置。

5.根據權利要求4所述的盤點機器人，其特征在于，所述滑塊的滑動方向垂直于所述升降平臺的升降方向。

6.根據權利要求4所述的盤點機器人，其特征在于，所述讀取裝置包括連接桿和讀取組件，所述連接桿的一端連接所述臂桿，所述連接桿的另一端連接所述讀取組件，所述讀取組件用于讀取并獲得所述盤點信息。

7.根據權利要求6所述的盤點機器人，其特征在于，所述讀取組件包括射頻識別天線和射頻識別讀取器，所述射頻識別天線和所述射頻識別讀取器電連接。

8.根據權利要求6所述的盤點機器人，其特征在于，所述連接桿的一端轉動連接于所述臂桿，所述臂桿上設有用于驅動所述連接桿轉動的第三驅動件。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的盤點機器人，其特征在于，所述行走臺包括本體以及安裝在所述本體下方的主動差速輪與從動萬向輪，所述行走臺還包括安裝在所述本體上的控制系統以及與所述控制系統電連接的激光定位導航系統與聲吶探測裝置，所述控制系統用于接收所述激光定位導航系統和所述聲吶探測裝置傳遞的數據并根據數據控制所述主動差速輪和所述從動萬向輪的移動。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的盤點機器人，其特征在于，所述盤點機器人還包括充電式移動電源，所述充電式移動電源安裝于所述行走臺。