[實(shí)用新型]一種兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721337159.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207249488U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉全蕾;秦軍;李德峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44372
• 代理人: 嚴(yán)泉玉

1.一種兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于，控制系統(tǒng)包括：主控子系統(tǒng)(1)、配電通信柜(2)、綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)和駕控臺(tái)(9)；控制系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)與所述主控子系統(tǒng)(1)相連，控制系統(tǒng)安裝在兩棲無(wú)人船控制艙中，用于監(jiān)控兩棲無(wú)人船負(fù)載設(shè)備；

兩棲無(wú)人船內(nèi)還包括履帶系統(tǒng)，所述履帶系統(tǒng)中的液壓履帶具有折疊和伸展操作的功能，所述履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)與履帶系統(tǒng)控制連接，用于控制兩棲無(wú)人船陸地行駛狀態(tài)；智能舵控制子系統(tǒng)(6)與噴泵系統(tǒng)(58)控制連接，用于控制兩棲無(wú)人船水域行駛狀態(tài)；駕控臺(tái)(9)設(shè)置在控制艙內(nèi)的操作面板上，通過(guò)控制駕控臺(tái)(9)可對(duì)兩棲無(wú)人船實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)測(cè)試控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述綜合管理子系統(tǒng)(3)與測(cè)深儀、探照燈、氣象站、排水泵、桅桿倒伏系統(tǒng)、燃油傳感器和電壓傳感器中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)連接；

所述數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)用于完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)，其中數(shù)據(jù)包括靜態(tài)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和/或航程數(shù)據(jù)；

所述船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)與船用發(fā)動(dòng)機(jī)(59)連接；

所述陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)與陸用發(fā)動(dòng)機(jī)(61)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于：配電通信柜(2)中安裝有CAN數(shù)據(jù)總線和電源總線；所述CAN數(shù)據(jù)總線共設(shè)置為兩條，包括CAN0數(shù)據(jù)總線(15)和CAN1數(shù)據(jù)總線(16)，形成雙CAN總線通訊系統(tǒng)；所述電源總線配置有兩條電源線，兩條電源線并分別為兩棲無(wú)人船提供兩個(gè)等級(jí)電源線，兩個(gè)等級(jí)電源線包括12VDC電源總線(17)和24VDC電源總線(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主控子系統(tǒng)(1)具備兩個(gè)CAN接口，兩個(gè)CAN接口分別連接在配電通信柜(2)的CAN0數(shù)據(jù)總線(15)和CAN1數(shù)據(jù)總線(16)上；所述綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)和駕控臺(tái)(9)經(jīng)由配電通信柜(2)與主控子系統(tǒng)(1)間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)和駕控臺(tái)(9)各具備1個(gè)CAN接口，并連接在CAN0數(shù)據(jù)總線(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩棲無(wú)人船控制系統(tǒng)，其特征在于：所述綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)、駕控臺(tái)(9)實(shí)時(shí)監(jiān)控其連接設(shè)備的工況數(shù)據(jù)；

所述主控子系統(tǒng)(1)通過(guò)CAN0數(shù)據(jù)總線(15)連接并實(shí)時(shí)監(jiān)控綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)和駕控臺(tái)(9)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過(guò)綜合管理子系統(tǒng)(3)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)(4)、船用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(5)、智能舵控制子系統(tǒng)(6)、陸用發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控子系統(tǒng)(7)、履帶運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)(8)和駕控臺(tái)(9)將控制指令轉(zhuǎn)發(fā)給各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的直連負(fù)載設(shè)備；

所述主控子系統(tǒng)(1)通過(guò)CAN1數(shù)據(jù)總線(16)連接并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)船用發(fā)動(dòng)機(jī)(59)和陸用發(fā)動(dòng)機(jī)(61)的運(yùn)行工況數(shù)據(jù)。