[實用新型]一種自動瀝青灌縫裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721334864.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207295403U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范歆琦;邱開金
• 申請（專利權(quán)）人: 西南大學(xué)
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動瀝青灌縫裝置，其特征在于：該裝置由瀝青罐、瀝青輸送管、閥門、機械臂、主控制器、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器、車輪、電機、電機驅(qū)動模塊、電源管理模塊、鋰電池、太陽能采集板、指示燈、按鈕組成；所述瀝青輸送管與瀝青罐、閥門、機械臂相連；所述主控制器與閥門、機械臂、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器、電機驅(qū)動模塊、電源管理模塊、指示燈、按鈕相連；所述電機與電機驅(qū)動模塊、車輪相連接；所述電源管理模塊與鋰電池、太陽能采集板相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動瀝青灌縫裝置，其特征在于：所述主控制器為高性能微處理器；所述攝像頭為搭載云臺的高分辨率攝像頭；所述機械臂為六自由度機械臂；所述電機為直流電機并均配有單獨驅(qū)動模塊各4個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動瀝青灌縫裝置，其特征在于：所述太陽能采集板位于裝置的頂部；所述攝像頭、超聲波傳感器位于裝置的前部；所述紅外線傳感器位于裝置的底部；所述指示燈、按鈕位于裝置的左側(cè)面；所述裝置內(nèi)部分為上中下三層，且有一個被隔開的下層前端面；所述瀝青罐位于裝置內(nèi)部的上層；所述鋰電池位于裝置內(nèi)部的中層；所述主控制器、電機、電機驅(qū)動模塊、電源管理模塊位于裝置內(nèi)部的下層；所述瀝青輸送管、閥門、機械臂位于裝置內(nèi)部的下層前端面上；車輪分別位于裝置外部的兩側(cè)。