[實用新型]一種自動瀝青灌縫裝置

有效

• 申請號: 201721334864.2
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207295403U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 范歆琦;邱開金
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于道路養護技術領域，特別涉及一種自動瀝青灌縫裝置。

背景技術

隨著城市化的不斷推進，城市規模持續擴大，作為城市框架的道路顯得日益重要，能夠直接影響一個城市的交通水平或區域間交通水平。道路養護工作是延長道路使用壽命，降低總資源消耗，減少總道路建設投入的有效解決方案?，F有道路由于路基的不均勻沉陷、半剛性基層熱脹冷縮以及溫差應力等容易出現道路裂縫，如果不及時進行瀝青灌縫，容易造成雨水下滲進一步損害路基，加速裂縫的擴大破壞道路。在現有的道路養護中，普遍采用人工灌縫，由此造成了工作量大、不安全、無法精準灌縫等問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型涉及一種自動瀝青灌縫裝置。該裝置用于替代人工瀝青灌縫工作，實現全自動化瀝青灌縫工作，其通過分析攝像頭采集的影像，從而找到地面裂縫，使用機械臂調整進行精準瀝青灌縫，有利于節約人力成本、提高安全性和灌縫的精準度。

本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的，一種自動瀝青灌縫裝置，其特征在于：該裝置由瀝青罐、瀝青輸送管、閥門、機械臂、主控制器、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器、車輪、電機、電機驅動模塊、電源管理模塊、鋰電池、太陽能采集板、指示燈、按鈕組成；所述瀝青輸送管與瀝青罐、閥門、機械臂相連；所述主控制器與閥門、機械臂、攝像頭、紅外線傳感器、超聲波傳感器、電機驅動模塊、電源管理模塊、指示燈、按鈕相連；所述電機與電機驅動模塊、車輪相連接；所述電源管理模塊與鋰電池、太陽能采集板相連。

進一步，所述主控制器為高性能微處理器；所述攝像頭為搭載云臺的高分辨率攝像頭；所述機械臂為六自由度機械臂；所述電機為直流電機并均配有單獨驅動模塊各4個。

進一步，所述太陽能采集板位于裝置的頂部；所述攝像頭、超聲波傳感器位于裝置的前部；所述紅外線傳感器位于裝置的底部；所述指示燈、按鈕位于裝置的左側面；所述裝置內部分為上中下三層，且有一個被隔開的下層前端面；所述瀝青罐位于裝置內部的上層；所述鋰電池位于裝置內部的中層；所述主控制器、電機、電機驅動模塊、電源管理模塊位于裝置內部的下層；所述瀝青輸送管、閥門、機械臂位于裝置內部的下層前端面上；車輪分別位于裝置外部的兩側。

進一步，該裝置通過超聲波傳感器，躲避在檢查裂縫過程中遇到的障礙物，實現避障功能；通過紅外線傳感器輔助攝像頭，在進行瀝青灌縫的過程中持續追蹤裂縫位置，實現快速循跡功能。

進一步，該裝置能夠通過分析攝像頭采集到的影像，識別出道路的裂縫開始位置；主控制器對采集到的影像進行處理，并驅動裝置采集整個裂縫的影像進行分析；根據分析，設置灌縫過程中閥門開度和電機的轉速；在灌縫過程中，采用機械臂對道路裂縫位置進行精準定位，并持續采用攝像頭和紅外線傳感器進行灌縫反饋控制，確保精準灌縫。

本實用新型的突出效果是，克服了在道路養護工作中，人工瀝青灌縫效率低、不安全、無法精準灌縫的難題。通過本裝置能夠使用攝像頭采集的影像確定灌縫的位置等信息，再采用機械臂對灌縫位置進行精準定位，完成了一整套的自動化瀝青灌縫工作，大幅度提高了瀝青灌縫工作的效率。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述。

圖1為本實用新型實施例提供的自動瀝青灌縫裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的自動瀝青灌縫裝置的電路模塊示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的自動瀝青灌縫裝置的運行流程示意圖。

圖中： 1、紅外線傳感器；2、機械臂；3、瀝青輸送管；4、閥門；5、瀝青罐；6、攝像頭；7、超聲波傳感器；8、太陽能采集板；9、指示燈；10、按鈕；11、主控制器；12、電源管理模塊；13、鋰電池；14、電機；15、電機驅動模塊；16、車輪。

具體實施方式

以下將結合附圖，對本實用新型的優選實施例進行詳細的描述；應當理解，優選實施例僅為了說明本實用新型，而不是為了限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、2所示，一種自動瀝青灌縫裝置，該裝置由紅外線傳感器1；機械臂2；瀝青輸送管3；閥門4；瀝青罐5；攝像頭6；超聲波傳感器7；太陽能采集板8；指示燈9；按鈕10；主控制器11；電源管理模塊12；鋰電池13；電機14；電機驅動模塊15；車輪16組成。

紅外線傳感器1采用德國SICK ISD280-1111紅外線光學傳感器，具有高精度，能夠精確區分因裂縫引起的地面顏色變化。