[實(shí)用新型]光學(xué)模組組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721334691.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207289417U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董南京;孫德波
• 申請（專利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)模組組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，市場上存在越來越多的具備獨(dú)立功能的光學(xué)模組，以滿足多樣化的市場需求。這些光學(xué)模組可以嵌入到其他設(shè)備中發(fā)揮其功能，例如攝像頭模組、微型投影模組、LED(Light Emitting Diode，發(fā)光二極管)光學(xué)模組以及VR(Virtual Reality，虛擬現(xiàn)實(shí))/AR(Augmented Reality，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))光學(xué)模組等。

通常，光學(xué)模組由多個光學(xué)元件以及其他零件組裝得到。例如，攝像頭模組可由圖像傳感器、鏡座、多個鏡片、線路板等零配件組裝得到。其中，鏡片的組裝精度對光學(xué)模組的光學(xué)性能起到?jīng)Q定性的作用。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中光學(xué)模組的組裝方式無法兼顧組裝精度以及組裝效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的多個方面提供一種光學(xué)模組組裝設(shè)備，用以在保證光學(xué)模組的組裝精度的同時，提升組裝效率。

本實(shí)用新型提供一種光學(xué)模組組裝設(shè)備，包括：

工作臺，控制器以及用于光學(xué)模組的主動對準(zhǔn)的多個機(jī)械組件；

所述工作臺上設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置上勻設(shè)有可跟隨所述傳送裝置運(yùn)動的多個固定件；其中，所述多個機(jī)械組件中相鄰兩個機(jī)械組件的作業(yè)位置之間的位置關(guān)系，由所述多個固定件中相鄰兩個固定件之間的位置關(guān)系確定；

所述控制器，用于控制所述傳送裝置運(yùn)動，每當(dāng)所述傳送裝置運(yùn)動設(shè)定距離后控制所述傳送裝置停止，以及在所述傳送裝置停止時控制所述多個機(jī)械組件對運(yùn)動到各自作業(yè)位置處的固定件執(zhí)行相應(yīng)操作；

所述多個機(jī)械組件用于在所述控制器的控制下對運(yùn)動到各自作業(yè)位置處的固定件執(zhí)行相應(yīng)操作。

進(jìn)一步可選地，所述多個機(jī)械組件包括：機(jī)械手、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、電源組件、第一圖像采集設(shè)備、以及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手，用于向運(yùn)動到所述機(jī)械手的作業(yè)位置處的固定件上放置待組裝光學(xué)件；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于向運(yùn)動到所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置處的待組裝光學(xué)件執(zhí)行點(diǎn)膠操作；所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，用于向運(yùn)動到所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置處的待組裝光學(xué)件放置待組裝鏡片以得到待對準(zhǔn)光學(xué)模組，并根據(jù)所述控制器的對準(zhǔn)指令調(diào)整所述待組裝鏡片的位置；所述電源組件，用于向運(yùn)動到所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置處的待組裝光學(xué)件供電，以使所述待對準(zhǔn)光學(xué)模組成像；所述第一圖像采集設(shè)備，用于采集所述待對準(zhǔn)光學(xué)模組成像的光斑并反饋給所述控制器；所述控制器，用于根據(jù)所述光斑的質(zhì)量生成對準(zhǔn)指令并輸出給所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步可選地，所述工作臺上設(shè)有電源組件傳送機(jī)構(gòu)；所述電源組件傳送機(jī)構(gòu)用于將所述電源組件的輸出端傳送至運(yùn)動到所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的作業(yè)位置處的待組裝光學(xué)件的電源輸入端。

進(jìn)一步可選地，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括：與所述控制器電連接的第一機(jī)械臂，以及設(shè)于所述第一機(jī)械臂上的對準(zhǔn)頭；所述對準(zhǔn)頭包括：真空吸頭或可調(diào)節(jié)的機(jī)械夾持頭。

進(jìn)一步可選地，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)還包括：集成機(jī)構(gòu)；所述集成機(jī)構(gòu)與所述第一機(jī)械臂連接，且用于在所述第一機(jī)械臂上集成多個對準(zhǔn)頭。

進(jìn)一步可選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括：與所述控制器電連接的第二機(jī)械臂，以及固定在所述第二機(jī)械臂上的UV點(diǎn)膠針筒。

進(jìn)一步可選地，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括：固定在所述第二機(jī)械臂上的第二圖像采集設(shè)備。

進(jìn)一步可選地，所述對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述控制器電連接的UV燈。

進(jìn)一步可選地，所述多個固定件中的每一固定件上均設(shè)有用于檢測所述固定件上是否放置待組裝光學(xué)件的傳感器。

進(jìn)一步可選地，所述傳送裝置包括：轉(zhuǎn)盤或輸送機(jī)。

在本實(shí)用新型提供的光學(xué)模組組裝設(shè)備中，傳送裝置上的固定件跟隨傳送裝置運(yùn)動，用于光學(xué)模組的主動對準(zhǔn)的多個機(jī)械組件可在固定件運(yùn)動停止時，多工位同時對運(yùn)動到各自作業(yè)位置處的固定件執(zhí)行相應(yīng)操作。進(jìn)而，隨著傳送裝置的運(yùn)動，固定件可依次進(jìn)入每一個組裝操作環(huán)節(jié)，多個機(jī)械組件也可依次對運(yùn)動到其作業(yè)位置的固定件執(zhí)行相應(yīng)操作，進(jìn)而在保證光學(xué)模組的組裝精度的同時，提升組裝效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1a為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的光學(xué)模組組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的多個機(jī)械組件的作業(yè)位置與多個固定件的對應(yīng)關(guān)系示意圖；