[實用新型]光學模組組裝設備

有效

• 申請號: 201721334691.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207289417U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 董南京;孫德波
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/10
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司11610
• 代理人: 劉戈

1.一種光學模組組裝設備，其特征在于，包括：

工作臺，控制器以及用于光學模組的主動對準的多個機械組件；

所述工作臺上設有傳送裝置，所述傳送裝置上勻設有可跟隨所述傳送裝置運動的多個固定件；其中，所述多個機械組件中相鄰兩個機械組件的作業位置之間的位置關系，由所述多個固定件中相鄰兩個固定件之間的位置關系確定；

所述控制器，用于控制所述傳送裝置運動，每當所述傳送裝置運動設定角度和/或距離后控制所述傳送裝置停止，以及在所述傳送裝置停止時控制所述多個機械組件對運動到各自作業位置處的固定件執行相應操作；

所述多個機械組件用于在所述控制器的控制下對運動到各自作業位置處的固定件執行相應操作。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述多個機械組件包括：機械手、對準機構、電源組件、第一圖像采集設備、以及點膠機構；

所述機械手，用于向運動到所述機械手的作業位置處的固定件上放置待組裝光學件；

所述點膠機構，用于向運動到所述點膠機構的作業位置處的待組裝光學件執行點膠操作；

所述對準機構，用于向運動到所述對準機構的作業位置處的待組裝光學件放置待組裝鏡片以得到待對準光學模組，并根據所述控制器的對準指令調整所述待組裝鏡片的位置；

所述電源組件，用于向運動到所述對準機構的作業位置處的待組裝光學件供電，以使所述待對準光學模組成像；

所述第一圖像采集設備，用于采集所述待對準光學模組成像的光斑并反饋給所述控制器；所述控制器，用于根據所述光斑的質量生成對準指令并輸出給所述對準機構。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述工作臺上設有電源組件傳送機構；

所述電源組件傳送機構用于將所述電源組件的輸出端傳送至運動到所述對準機構的作業位置處的待組裝光學件的電源輸入端。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述對準機構包括：

與所述控制器電連接的第一機械臂，以及設于所述第一機械臂上的對準頭；所述對準頭包括：真空吸頭或可調節的機械夾持頭。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述對準機構還包括：集成機構；

所述集成機構與所述第一機械臂連接，且用于在所述第一機械臂上集成多個對準頭。

6.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述點膠機構包括：

與所述控制器電連接的第二機械臂，以及固定在所述第二機械臂上的UV點膠針筒。

7.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述點膠機構還包括：固定在所述第二機械臂上的第二圖像采集設備。

8.根據權利要求6所述的設備，其特征在于，所述對準機構上設有與所述控制器電連接的UV燈。

9.根據權利要求1～8中任一項所述的設備，其特征在于，所述多個固定件中的每一固定件上均設有用于檢測所述固定件上是否放置待組裝光學件的傳感器。

10.根據權利要求1～8中任一項所述的設備，其特征在于，所述傳送裝置包括：轉盤或輸送機。