[實(shí)用新型]一種新型履帶式消防機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721334321.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207640854U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鄒琦;張丹;曲海波 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京交通大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A62C27/00 | 分類號(hào)： | A62C27/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 謝建玲;郝亮 |
| 地址： | 100044 北*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車體 偏轉(zhuǎn) 俯仰 消防機(jī)器人 新型履帶 移動(dòng)機(jī)器人 轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線 并聯(lián)組成 單獨(dú)電機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 俯仰運(yùn)動(dòng) 火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng) 內(nèi)部管路 噴水方向 偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 越障能力 噴嘴 出水端 高壓水 進(jìn)水端 履帶式 射程 噴射 相交 驅(qū)動(dòng) 消防 靈活 | ||
1.一種新型履帶式消防機(jī)器人，包括車體部分(1)、偏轉(zhuǎn)部分(2)、俯仰部分、管路部分(6)，其特征在于：車體部分(1)上面連接偏轉(zhuǎn)部分(2)，偏轉(zhuǎn)部分(2)一端固定連接俯仰部分，俯仰部分由第一支鏈(3)、第二支鏈(4)和第三支鏈(5)并聯(lián)組成，上面固定連接著管路部分(6)；
偏轉(zhuǎn)部分(2)通過(guò)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炮嘴(606)的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
俯仰部分由第一支鏈(3)、第二支鏈(4)和第三支鏈(5)并聯(lián)組成，通過(guò)A電機(jī)(302)和B電機(jī)(402)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)炮嘴(606)的俯仰運(yùn)動(dòng)，第一支鏈(3)和第二支鏈(4)安裝在支撐架(603)的兩側(cè)，第三支鏈(5)連接在支撐架(603)的一端；
第一支鏈(3)和第二支鏈(4)均包含3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，第三支鏈(5)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，三條支鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線相交于一點(diǎn)。
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