[實用新型]一種機械手上下料翻轉結構

有效

• 申請號: 201721333981.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207844414U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王志東;王沖;翟戰軍;姚偉杰;楊建偉;王積康;古成超;王龍濤
• 申請（專利權）人: 河南省瑞歌傳動機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種機械手上下料翻轉結構，涉及機械設備領域。該機械手上下料翻轉結構，包括下安裝座，所述下安裝座的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有上安裝座，所述上安裝座和下安裝座之間設置有活動導軌，所述活動導軌的表面活動套接有移動架，所述移動架的一側通過連接座固定連接有夾緊芯軸。該機械手上下料翻轉結構，通過活動導軌內部設置的電機，在電機的轉動下通過螺紋桿和螺紋套的配合達到了帶動移動架移動的效果，從而達到了帶動移動架上的夾緊芯軸進行移動的效果，使得機械手上的上下料翻轉結構在進行翻轉時更加的方便且易操作的效果，解決了現在的機械手上下料翻轉結構在使用翻轉時比較困難的問題。

技術領域

本使用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種機械手上下料翻轉結構。

背景技術

上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產。

機械手在我們的生活中是比較常見的機械設備，多用于工廠里物品的搬運，在機械手使用過程中一般都會用到上下料翻轉結構，目前市場上用的機械手上下料翻轉結構在使用時對物體進行翻轉時一般都比較的困難，不利于搬運物品時很好的翻轉。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本使用新型提供了一種機械手上下料翻轉結構，解決了現在的機械手上下料翻轉結構在使用翻轉時比較困難的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本使用新型通過以下技術方案予以實現：一種機械手上下料翻轉結構，包括下安裝座，所述下安裝座的頂部固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有上安裝座，所述上安裝座和下安裝座之間設置有活動導軌，所述活動導軌的表面活動套接有移動架，所述移動架的一側通過連接座固定連接有夾緊芯軸，所述移動架的另一側固定安裝有連接柱，所述連接柱遠離移動架的一側固定套接有第一軸承座，所述活動導軌的頂部和底部均固定連接有限位塊，所述限位塊遠離活動導軌的一側分別固定連接有上轉動塊和下轉動塊，所述活動導軌的內壁頂部固定連接有基座，所述基座的底部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠離電機的一端螺紋連接有第二軸承座，所述第二軸承座遠離電機的一側和活動導軌的內壁固定連接，活動導軌的內部設置有螺紋套，所述螺紋桿遠離電機的一端貫穿螺紋套并與螺紋套之間螺紋連接，所述螺紋套的表面固定連接有移動柱，所述移動柱遠離螺紋套的一側貫穿活動導軌并與設置在活動導軌外側的移動架固定連接。

優選的，所述固定板的一側開設有螺旋導向導軌，所述軸承座位于螺旋導向導軌的內部。

優選的，所述下安裝座的頂部和上安裝座的底部開設有滑槽，所述下轉動塊和上轉動塊均位于滑槽的內部。

優選的，所述連接柱的遠離移動架的一側固定安裝有限位板，所述活動導軌的兩側均開設有與移動柱相適配的凹槽。

優選的，所述移動柱的數量為兩個，兩個移動柱以螺紋桿的側面中軸線對稱設置在軸承座的兩側

優選的，所述固定板的一側固定安裝有開關，所述開關的輸出端和電機的輸入端電性連接。

(三)有益效果

本使用新型提供了一種機械手上下料翻轉結構。具備以下有益效果：