[實用新型]一種機械手上下料翻轉結構

有效

• 申請號: 201721333981.7
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207844414U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 王志東;王沖;翟戰軍;姚偉杰;楊建偉;王積康;古成超;王龍濤
• 申請（專利權）人: 河南省瑞歌傳動機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手上下料翻轉結構，包括下安裝座(1)，其特征在于：所述下安裝座(1)的頂部固定連接有固定板(2)，所述固定板(2)的頂部固定安裝有上安裝座(3)，所述上安裝座(3)和下安裝座(1)之間設置有活動導軌(4)，所述活動導軌(4)的表面活動套接有移動架(6)，所述移動架(6)的一側通過連接座(7)固定連接有夾緊芯軸(8)，所述移動架(6)的另一側固定安裝有連接柱(9)，所述連接柱(9)遠離移動架(6)的一側固定套接有第一軸承座(10)，所述活動導軌(4)的頂部和底部均固定連接有限位塊(5)，所述限位塊(5)遠離活動導軌(4)的一側分別固定連接有上轉動塊(12)和下轉動塊(11)，所述活動導軌(4)的內壁頂部固定連接有基座(15)，所述基座(15)的底部固定連接有電機(16)，所述電機(16)的輸出端固定連接有螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)遠離電機(16)的一端螺紋連接有第二軸承座(18)，所述第二軸承座(18)遠離電機(16)的一側和活動導軌(4)的內壁固定連接，活動導軌(4)的內部設置有螺紋套(19)，所述螺紋桿(17)遠離電機(16)的一端貫穿螺紋套(19)并與螺紋套(19)之間螺紋連接，所述螺紋套(19)的表面固定連接有移動柱(20)，所述移動柱(20)遠離螺紋套(19)的一側貫穿活動導軌(4)并與設置在活動導軌(4)外側的移動架(6)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手上下料翻轉結構，其特征在于：所述固定板(2)的一側開設有螺旋導向導軌(14)，所述第一軸承座(10)位于螺旋導向導軌(14)的內部。

3.根據權利要求1所述的一種機械手上下料翻轉結構，其特征在于：所述下安裝座(1)的頂部和上安裝座(3)的底部開設有滑槽(13)，所述下轉動塊(11)和上轉動塊(12)均位于滑槽(13)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種機械手上下料翻轉結構，其特征在于：所述連接柱(9)的遠離移動架(6)的一側固定安裝有限位板(22)，所述活動導軌(4)的兩側均開設有與移動柱(20)相適配的凹槽。

5.根據權利要求1所述的一種機械手上下料翻轉結構，其特征在于：所述移動柱(20)的數量為兩個，兩個移動柱(20)以螺紋桿(17)的側面中軸線對稱設置在軸承座(10)的兩側。

6.根據權利要求1所述的一種機械手上下料翻轉結構，其特征在于：所述固定板(2)的一側固定安裝有開關(21)，所述開關(21)的輸出端和電機(16)的輸入端電性連接。