[實用新型]一種果園高效施肥機器人

有效

• 申請號: 201721333225.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207284184U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 吳勇文;劉宗浩;龐寶玉;黃國磊;周俊文
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C19/02;A01C5/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 張強

技術領域

本實用新型涉及一種施肥裝置，更具體的說是一種果園高效施肥機器人。

背景技術

為了減輕人們的勞動負擔，現今市場上出現了多種施肥裝置，例如專利申請號為CN201320077152.2的一種地表施肥雙箱施肥機，包括安裝有行走輪的機架上設置著施肥箱和槽輪式排肥盒總成，在機架上設置著前施肥箱和后施肥箱，在前施肥箱下部的出口上配合安裝著槽輪式排肥盒總成，在后施肥箱下部的出口上配合安裝著貫通式排肥輪總成，在排肥齒軸上均布安裝著排肥輪單體，在排肥輪單體的輪面上均布設置著橫截面形狀的圓弧形的凹槽，位于貫通式排肥輪總成前方的后施肥箱排肥口上設置著可調節的調量板，液壓馬達主軸上的兩只鏈輪分別帶動前排肥盒傳動鏈輪、貫通式排肥齒軸鏈輪和后箱攪拌齒傳動鏈輪來實現槽輪式排肥總成和貫通式排肥輪總成工作。該實用新型可以實現自動施肥減輕人們的勞動強度，但是不具備肥料裝填功能，且不具備破土施肥能力。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種果園高效施肥機器人，可以具備肥料自動裝填功能，可以適應泥濘路面，并且可以進行破土施肥。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種果園高效施肥機器人，包括小車行進裝置、裝料裝置、儲料裝置和開槽覆土裝置，所述小車行進裝置包括車體、出料輪架、料箱支撐架、固定鉸接軸、推桿座Ⅰ、后連接板、主傳動軸和推桿座Ⅱ，所述車體上固定連接有出料輪架和料箱支撐架，所述料箱支撐架位于出料輪架的右端，所述料箱支撐架的上端固定連接有兩個相對設置的推桿座Ⅰ，所述料箱支撐架的一端通過螺栓連接有固定鉸接軸，所述車體的尾端固定有兩個相對設置的后連接板，所述車體尾端的下端固定連接有推桿座Ⅱ，所述車體由發動機驅動，發動機的輸出軸通過聯軸器Ⅰ連接減速器，減速器的輸出軸通過聯軸器Ⅱ與主傳動軸連接，所述主傳動軸位于車體的尾端；

所述裝料裝置包括填料滑架、裝填連桿組、料箱裝置、液壓推桿Ⅰ，填料滑架固定連接在料箱支撐架上，所述裝填連桿組的下端鉸接連接有料箱裝置，料箱裝置滑動鉸接在填料滑架上；

所述填料滑架包括第一滑架、第二滑架、下連接桿、上連接桿和連接支桿，所述第一滑架和第二滑架均為彎曲的桿架，所述第一滑架和第二滑架均設置有滑槽，所述第一滑架和第二滑架上的滑槽相對設置，所述第一滑架和第二滑架的上下兩端分別固定連接上連接桿和下連接桿，所述第一滑架和第二滑架之間固定連接多個連接支桿；

所述裝填連桿組包括填料軸桿、彎曲連桿、提拉連桿、料箱蓋板和連動桿，所述填料軸桿的兩端均固定連接有一個彎曲連桿，兩個彎曲連桿的下端鉸接連接提拉連桿，所述料箱蓋板滑動在儲料裝置的上端，料箱蓋板與填料軸桿鉸接連接，所述填料軸桿上鉸接有兩個連動桿，兩個連動桿鉸接在固定鉸接軸上；

所述料箱裝置包括箱架、箱體、連接軸和滑動柱，所述箱體固定連接在箱架上，所述箱架的下端兩側均固定連接有連接軸，所述箱架的上端兩側均固定連接有滑動柱，所述兩個連接軸分別鉸接在提拉連桿的下端，所述兩個滑動柱分別滑動鉸接在兩個滑槽內，所述兩個連接軸分別滑動在第一滑架和第二滑架的外側；

所述儲料裝置包括排料暫存箱、螺旋輸料輪軸、輸料管、出料管、從動輪和主動輪，所述排料暫存箱的下端連接并連通輸料管，輸料管的尾端下側連接并連通出料管，出料管下端開口，所述輸料管內轉動連接螺旋輸料輪軸，所述螺旋輸料輪軸與輸料管間隙配合，所述螺旋輸料輪軸的前端固定連接從動輪，所述排料暫存箱固定連接在料箱支撐架上，所述從動輪與主動輪通過皮帶或鏈條連接，所述小車行進裝置上固定連接電動機，電動機的輸出軸與主動輪固定連接，所述小車行進裝置的尾端連接開槽覆土裝置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種果園高效施肥機器人，所述第一滑架和第二滑架的彎曲部均設置有弧形過渡結構，所述的滑槽沿弧形過渡結構設置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種果園高效施肥機器人，所述料箱裝置寬度小于第一滑架與第二滑架的間距。