[實用新型]一種果園高效施肥機器人

有效

• 申請號: 201721333225.4
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207284184U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 吳勇文;劉宗浩;龐寶玉;黃國磊;周俊文
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00;A01C19/02;A01C5/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 張強

1.一種果園高效施肥機器人，包括小車行進裝置(1)、裝料裝置(2)、儲料裝置(3)和開槽覆土裝置(4)，其特征在于：所述小車行進裝置(1)包括車體(1-1)、出料輪架(1-2)、料箱支撐架(1-3)、固定鉸接軸(1-4)、推桿座Ⅰ(1-5)、后連接板(1-6)、主傳動軸(1-7)和推桿座Ⅱ(1-8)，所述車體(1-1)上固定連接有出料輪架(1-2)和料箱支撐架(1-3)，所述料箱支撐架(1-3)位于出料輪架(1-2)的右端，所述料箱支撐架(1-3)的上端固定連接有兩個相對設置的推桿座Ⅰ(1-5)，所述料箱支撐架(1-3)的一端通過螺栓連接有固定鉸接軸(1-4)，所述車體(1-1)的尾端固定有兩個相對設置的后連接板(1-6)，所述車體(1-1)尾端的下端固定連接有推桿座Ⅱ(1-8)，所述車體(1-1)由發動機驅動，發動機的輸出軸通過聯軸器Ⅰ連接減速器，減速器的輸出軸通過聯軸器Ⅱ與主傳動軸(1-7)連接，所述主傳動軸(1-7)位于車體(1-1)的尾端；

所述裝料裝置(2)包括填料滑架(2-1)、裝填連桿組(2-2)、料箱裝置(2-3)、液壓推桿Ⅰ(2-4)，填料滑架(2-1)固定連接在料箱支撐架(1-3)上，所述裝填連桿組(2-2)的下端鉸接連接有料箱裝置(2-3)，料箱裝置(2-3)滑動鉸接在填料滑架(2-1)上；

所述填料滑架(2-1)包括第一滑架(2-1-1)、第二滑架(2-1-2)、下連接桿(2-1-3)、上連接桿(2-1-4)和連接支桿(2-1-5)，所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)均為彎曲的桿架，所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)均設置有滑槽，所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)上的滑槽相對設置，所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)的上下兩端分別固定連接上連接桿(2-1-4)和下連接桿(2-1-3)，所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)之間固定連接多個連接支桿(2-1-5)；

所述裝填連桿組(2-2)包括填料軸桿(2-2-1)、彎曲連桿(2-2-2)、提拉連桿(2-2-3)、料箱蓋板(2-2-4)和連動桿(2-2-5)，所述填料軸桿(2-2-1)的兩端均固定連接有一個彎曲連桿(2-2-2)，兩個彎曲連桿(2-2-2)的下端鉸接連接提拉連桿(2-2-3)，所述料箱蓋板(2-2-4)滑動在儲料裝置(3)的上端，料箱蓋板(2-2-4)與填料軸桿(2-2-1)鉸接連接，所述填料軸桿(2-2-1)上鉸接有兩個連動桿(2-2-5)，兩個連動桿(2-2-5)鉸接在固定鉸接軸(1-4)上；

所述料箱裝置(2-3)包括箱架(2-3-1)、箱體(2-3-2)、連接軸(2-3-3)和滑動柱(2-3-4)，所述箱體(2-3-2)固定連接在箱架(2-3-1)上，所述箱架(2-3-1)的下端兩側均固定連接有連接軸(2-3-3)，所述箱架(2-3-1)的上端兩側均固定連接有滑動柱(2-3-4)，所述兩個連接軸(2-3-3)分別鉸接在提拉連桿(2-2-3)的下端，所述兩個滑動柱(2-3-4)分別滑動鉸接在兩個滑槽內，所述兩個連接軸(2-3-3)分別滑動在第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)的外側；

所述儲料裝置(3)包括排料暫存箱(3-1)、螺旋輸料輪軸(3-2)、輸料管(3-3)、出料管(3-4)、從動輪(3-5)和主動輪(3-6)，所述排料暫存箱(3-1)的下端連接并連通輸料管(3-3)，輸料管(3-3)的尾端下側連接并連通出料管(3-4)，出料管(3-4)下端開口，所述輸料管(3-3)內轉動連接螺旋輸料輪軸(3-2)，所述螺旋輸料輪軸(3-2)與輸料管(3-3)間隙配合，所述螺旋輸料輪軸(3-2)的前端固定連接從動輪(3-5)，所述排料暫存箱(3-1)固定連接在料箱支撐架(1-3)上，所述從動輪(3-5)與主動輪(3-6)通過皮帶或鏈條連接，所述小車行進裝置(1)上固定連接電動機，電動機的輸出軸與主動輪(3-6)固定連接，所述小車行進裝置(1)的尾端連接開槽覆土裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的一種果園高效施肥機器人，其特征在于：所述第一滑架(2-1-1)和第二滑架(2-1-2)的彎曲部均設置有弧形過渡結構(2-1-6)，所述的滑槽沿弧形過渡結構(2-1-6)設置。

3.根據權利要求1所述的一種果園高效施肥機器人，其特征在于：所述料箱裝置(2-3)寬度小于第一滑架(2-1-1)與第二滑架(2-1-2)的間距。