[實用新型]六軸機械手打磨設備

有效

• 申請號: 201721332796.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207387272U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 劉飛;余雷
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B45/00;B24B55/00;B24B41/04;B24B49/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了一種六軸機械手打磨設備，包括設于機床上的機械手，機械手設有活動手臂；打磨裝置，打磨裝置連接于活動手臂的前端部，打磨裝置連接有砂紙，機械手能夠帶動打磨裝置運動；自動換砂紙裝置，自動換砂紙裝置設于活動手臂的一側，自動換砂紙裝置包括自動下砂紙裝置和砂紙盛放裝置，自動下砂紙裝置能夠將打磨裝置上的砂紙取下，打磨裝置能夠自動取拿砂紙盛放裝置中的砂紙；自動送料裝置，自動送料裝置設于打磨裝置正前方。由此，有效避免人工操作上不同的技術以及力度問題給產品所帶來的影響，保證產品打磨后表面光澤的一致性，保證產品的品質，有效提高了生產的效率，并且節約人工成本。

技術領域

本實用新型涉及工件打磨領域，特別涉及六軸機械手打磨設備。

背景技術

現有的產品打磨是采用人工來進行加工操作，不能保證產品打磨后的一致性，效率比較低下。此外，采用人工進行打磨，效率比較低，而且人工加工具有不定性，人會發生動作疲勞等現象，不易保證加工后的產品表面毛刺去除干凈，產品也會出現不一致，人工成本也比較高等缺點。

實用新型內容

為了解決以上問題的一個或多個，本實用新型提供一種六軸機械手打磨設備。

根據本實用新型的一個方面，提供一種六軸機械手打磨設備，包括設于機床上的機械手，機械手設有活動手臂；打磨裝置，打磨裝置連接于活動手臂的前端部，打磨裝置連接有砂紙，機械手能夠帶動打磨裝置運動；自動換砂紙裝置，自動換砂紙裝置設于活動手臂的一側，自動換砂紙裝置包括自動下砂紙裝置和砂紙盛放裝置，自動下砂紙裝置能夠將打磨裝置上的砂紙取下，打磨裝置能夠自動取拿砂紙盛放裝置中的砂紙；自動送料裝置，自動送料裝置設于打磨裝置正前方。其有益效果是：用機械手帶動打磨裝置對自動送料裝置中的物料產品進行打磨，同時配合自動換砂紙裝置來實現自動更換砂紙，整個過程自動進行，有效避免人工操作上不同的技術以及力度問題給產品所帶來的影響，保證產品打磨后表面光澤的一致性，保證產品的品質，有效提高了生產的效率，并且節約人工成本。

在一些實施方式中，打磨裝置包括連接板、U型的連接套以及打磨主體，打磨主體通過U型的連接套連接于連接板的底部，連接板的頂部與活動手臂的前端部連接。其有益效果是：這種結構的打磨裝置結構簡單，安裝更換方便。

在一些實施方式中，打磨主體包括打磨頭、連接件、第一連接柱以及第二連接柱，打磨頭設于第一連接柱底部，第一連接柱通過第二連接柱與U型的連接套連接，打磨頭底部與連接件連接，連接件能夠與砂紙連接。其有益效果是：這種結構的打磨主體，其連接件與砂紙相配合，能夠方便更換砂紙，且結構簡單，便于操作。

在一些實施方式中，自動下砂紙裝置包括第一夾板、第二夾板以及第一氣缸，第一氣缸與第二夾板連接，第一氣缸能夠帶動第二夾板朝第一夾板的方向做直線運動。其有益效果是：這種結構的自動下砂紙裝置，需要對打磨頭底部的砂紙進行更換時，機械手將打磨頭移近第一夾板，由于砂紙比打磨頭大，所以當砂紙置于第一夾板上時，夾板第一氣缸帶動第二夾板朝第一夾板方向移動并和第一夾板一起將砂紙部分夾住，隨后機械手向上抬起而使得砂紙脫離打磨頭。

在一些實施方式中，砂紙盛放裝置包括盛放腔體以及第二氣缸，第二氣缸能夠帶動放置于盛放腔體內的砂紙做豎直運動。其有益效果是：第二氣缸可以通過連接以連接薄片，薄片置于盛放腔體內，砂紙放置于該薄片上，因此第二氣缸帶動薄片上的砂紙向上頂出盛放腔體，然后機械手端部的打磨頭底部的連接件剛好與砂紙頂部相互吸附或粘接配合而將砂紙牢牢地固定在打磨頭。該砂紙盛放裝置結構簡單，可以很好地與打磨頭相配合，有效實現整個過程的自動化。

在一些實施方式中，自動送料裝置包括輸送板、固定板以及放料治具，輸送板兩側沿長度方向設有滑槽，固定板能夠在滑槽內向打磨裝置的方向運動，放料治具固定于固定板上。其有益效果是：這種結構的自動送料裝置能夠更好地進行送料，同時還與其他部件有更好的配合。