[實用新型]六軸機械手打磨設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721332796.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN207387272U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉飛;余雷
• 申請（專利權）人: 東莞盛翔精密金屬有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B45/00;B24B55/00;B24B41/04;B24B49/12
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.六軸機械手打磨設備，其特征在于，包括設于機床1上的

機械手(2)，所述機械手(2)設有活動手臂(201)；

打磨裝置(3)，所述打磨裝置(3)連接于所述活動手臂(201)的前端部，所述打磨裝置(3)連接有砂紙，所述機械手(2)能夠帶動所述打磨裝置(3)運動；

自動換砂紙裝置(4)，所述自動換砂紙裝置(4)設于所述活動手臂(201)的一側，所述自動換砂紙裝置(4)包括自動下砂紙裝置(401)和砂紙盛放裝置(402)，所述自動下砂紙裝置(401)能夠將打磨裝置(3)上的砂紙取下，所述打磨裝置(3)能夠自動取拿所述砂紙盛放裝置(402)中的砂紙；

自動送料裝置(5)，所述自動送料裝置(5)設于所述打磨裝置(3)正前方。

2.根據權利要求1所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述打磨裝置(3)包括連接板(301)、U型的連接套(302)以及打磨主體(303)，所述打磨主體(303)通過U型的連接套(302)連接于所述連接板(301)的底部，連接板(301)的頂部與所述活動手臂(201)的前端部連接。

3.根據權利要求2所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述打磨主體(303)包括打磨頭(3031)、連接件(3032)、第一連接柱(3033)以及第二連接柱(3034)，所述打磨頭(3031)設于所述第一連接柱(3033)底部，所述第一連接柱(3033)通過所述第二連接柱(3034)與所述U型的連接套(302)連接，所述打磨頭(3031)底部與所述連接件(3032)連接，所述連接件(3032)能夠與所述砂紙連接。

4.根據權利要求1所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述自動下砂紙裝置(401)包括第一夾板(4011)、第二夾板(4013)以及第一氣缸(4012)，所述第一氣缸(4012)與所述第二夾板(4013)連接，所述第一氣缸(4012)能夠帶動第二夾板(4013)朝所述第一夾板(4011)的方向做直線運動。

5.根據權利要求1所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述砂紙盛放裝置(402)包括盛放腔體(4021)以及第二氣缸(4022)，所述第二氣缸(4022)能夠帶動放置于所述盛放腔體(4021)內的砂紙做豎直運動。

6.根據權利要求1所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述自動送料裝置(5)包括輸送板(501)、固定板(502)以及放料治具(503)，所述輸送板(501)兩側沿長度方向設有滑槽(5011)，所述固定板(502)能夠在所述滑槽(5011)內向所述打磨裝置(3)的方向運動，所述放料治具(503)固定于所述固定板(502)上。

7.根據權利要求6所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述輸送板(501)遠離所述打磨裝置(3)的一端的兩側分別設有光電感應器(505)。

8.根據權利要求7所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述機床(1)還設有保護罩(7)，所述光電感應器(505)位于所述保護罩(7)外。

9.根據權利要求8所述的六軸機械手打磨設備，其特征在于，所述機床(1)的兩側端還分別設有安全光柵(6)，兩個所述安全光柵(6)位于所述保護罩(7)外。