[實用新型]一種臂架及鑿巖臺車

有效

• 申請號: 201721332391.2
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207829820U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 王祥軍;龔俊;宋祖源;田華東;陳實;高云
• 申請（專利權）人: 湖南五新隧道智能裝備股份有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種臂架，其特征在于，包括底座、設置于所述底座上的擺動座以及設置于所述擺動座上的固定臂，所述擺動座與所述底座之間設置有第一鉸接件且所述擺動座能以所述第一鉸接件為支點相對于所述底座左右轉動，所述固定臂與所述擺動座之間設置有第二鉸接件且所述固定臂能以所述第二鉸接件為支點相對于所述擺動座上下轉動，所述底座與所述固定臂側壁之間設置有擺動油缸，所述擺動座與所述固定臂前壁之間設置有俯仰油缸。

2.根據權利要求1所述的臂架，其特征在于，所述擺動油缸與所述底座之間設置有第三鉸接件，且所述擺動油缸能以所述第三鉸接件為支點相對于所述底座左右轉動。

3.根據權利要求1所述的臂架，其特征在于，所述固定臂內活動安裝有伸縮臂，所述伸縮臂與所述固定臂之間設置有伸縮油缸。

4.根據權利要求3所述的臂架，其特征在于，所述固定臂與所述伸縮臂之間設置有保持架。

5.根據權利要求3所述的臂架，其特征在于，所述伸縮臂上方設置有推進梁。

6.根據權利要求5所述的臂架，其特征在于，所述伸縮臂與所述推進梁呈平行間隔布置，所述伸縮臂與所述推進梁之間設置支座，所述伸縮臂與所述支座之間設置有第一減速機，所述推進梁與所述支座之間設置有第二減速機，所述第一減速機與所述第二減速機的旋轉軸線相垂直。

7.根據權利要求6所述的臂架，其特征在于，所述推進梁上安裝有固定座，所述固定座內設置有轉座，所述第二減速機連接在所述轉座上。

8.根據權利要求7所述的臂架，其特征在于，所述推進梁滑動安裝在所述固定座上且所述推進梁與所述固定座之間設置有推進油缸。

9.一種鑿巖臺車，其特征在于，所述鑿巖臺車上安裝有上述權利要求1至權利要求8任意一項所述的臂架。