[實用新型]一種移載機械手

有效

• 申請號: 201721331809.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207566472U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 王代樹
• 申請（專利權）人: 東莞市銀銳精密機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種移載機械手，包括機座、X軸支撐座、Y軸支撐座和Z軸支撐座，X軸支撐座設于機座上，X軸支撐座上設有滑座，滑座上設有X軸驅動機構和Y軸驅動機構，X軸驅動機構驅動滑座在X軸支撐座上滑動；Y軸支撐座設于滑座上，Y軸驅動機構驅動Y軸支撐座沿Y軸方向滑動；Y軸支撐座上設有Z軸驅動機構，Z軸支撐座設于Y軸支撐座上，Z軸驅動機構驅動Z軸支撐座設沿Z軸方向滑動；Z軸支撐座的一端設有吸盤組件，Z軸支撐座上設有旋轉機構，旋轉機構驅動吸盤組件轉動。該移載機械手工作時，吸盤組件不會損壞玻璃，適用于玻璃行業的移載工作，且吸盤組件能夠旋轉，可以配合貨物架使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種移載機械手。

背景技術

傳統的機械手，在移載物品時，其工作過程為，機械手將物品夾取后，轉移至預定的位置。在玻璃生產過程中，將玻璃塊轉移至貨物架上時，需要將玻璃從輸送帶上取下后，旋轉一定角度，斜放至貨物架上，但是，傳統的機械手工作時，其抓取臂的角度不可旋轉。

因此，亟需提供一種移載機械手，以解決現有技術的不足。

實用新型內容

本實用新型目的在于，針對現有技術不足而提供的一種移載機械手。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種移載機械手，包括機座、X軸支撐座、Y軸支撐座和Z軸支撐座，X軸支撐座設于所述機座上，所述X軸支撐座上設有滑座，所述滑座上設有X軸驅動機構和Y軸驅動機構，所述X軸驅動機構驅動所述滑座在所述X軸支撐座上滑動；所述Y軸支撐座設于所述滑座上，所述Y軸驅動機構驅動所述Y軸支撐座沿Y軸方向滑動；所述Y軸支撐座上設有Z軸驅動機構，所述Z軸支撐座設于所述Y軸支撐座上，所述Z軸驅動機構驅動所述Z軸支撐座設沿Z軸方向滑動；所述Z軸支撐座的一端設有吸盤組件，所述Z軸支撐座上設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動所述吸盤組件轉動。

較優地，所述吸盤組件包括吸盤支架，所述吸盤支架上設有若干吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上設有若干吸盤，所述吸盤為彈簧吸盤。

較優地，所述旋轉機構包括旋轉電機和旋轉軸，所述旋轉電機和所述旋轉軸連接，所述旋轉軸和所述吸盤支架連接。

較優地，所述X軸驅動機構包括X軸驅動電機和X軸傳動齒輪，所述X軸支撐座上設有X軸齒條，所述X軸驅動電機和所述X軸傳動齒輪連接，所述X軸傳動齒輪和所述X軸齒條連接；所述X軸支撐座上設有與所述滑座相對應的X軸線軌。

較優地，所述Y軸驅動機構包括Y軸驅動電機和Y軸傳動齒輪，所述Y軸支撐座上設有Y軸齒條，所述Y軸驅動電機和所述Y軸傳動齒輪連接，所述Y軸傳動齒輪和所述Y軸齒條連接；所述Y軸支撐座上設有與所述滑座相對應的Y軸線軌。

較優地，所述Z軸驅動機構包括Z軸驅動電機和Z軸傳動齒輪，所述Z軸支撐座上設有Z軸齒條，所述Z軸驅動電機和所述Z軸傳動齒輪連接，所述Z軸傳動齒輪和所述Z軸齒條連接；所述Z軸支撐座上設有與所述Y軸支撐座相對應的Z軸線軌。

較優地，還包括控制臺，所述控制臺上設有PLC控制器，所述X軸驅動機構、Y軸驅動機構、所述Z軸驅動機構和所述旋轉機構均與所述PLC控制器電性連接。

本實用新型的有益效果為：該移載機械手工作時，滑座在X軸支撐座上沿X軸方向滑動，滑座上的Y軸支撐座沿Y軸方向滑動，Y軸支撐座上的Z軸支撐座沿X軸方向滑動，使吸盤組件能夠在XYZ三個方向運動，Z軸支撐座上設有旋轉機構，旋轉機構和吸盤組件連接，旋轉機構使吸盤組件工作時能夠實現旋轉，吸盤組件吸附玻璃后，旋轉一定角度后，放置至貨物架上；該移載機械手工作時，吸盤組件不會損壞玻璃，適用于玻璃行業的移載工作，且吸盤組件能夠旋轉，可以配合貨物架使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種移載機械手的立體圖；