[實用新型]一種移載機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721331809.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207566472U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王代樹
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市銀銳精密機械有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種移載機械手，包括機座、X軸支撐座、Y軸支撐座和Z軸支撐座，其特征在于，X軸支撐座設(shè)于所述機座上，所述X軸支撐座上設(shè)有滑座，所述滑座上設(shè)有X軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述滑座在所述X軸支撐座上滑動；所述Y軸支撐座設(shè)于所述滑座上，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述Y軸支撐座沿Y軸方向滑動；所述Y軸支撐座上設(shè)有Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述Z軸支撐座設(shè)于所述Y軸支撐座上，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述Z軸支撐座設(shè)沿Z軸方向滑動；所述Z軸支撐座的一端設(shè)有吸盤組件，所述Z軸支撐座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述吸盤組件轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機械手，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤支架，所述吸盤支架上設(shè)有若干吸盤安裝架，所述吸盤安裝架上設(shè)有若干吸盤，所述吸盤為彈簧吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機和所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和所述吸盤支架連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機械手，其特征在于，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)包括X軸驅(qū)動電機和X軸傳動齒輪，所述X軸支撐座上設(shè)有X軸齒條，所述X軸驅(qū)動電機和所述X軸傳動齒輪連接，所述X軸傳動齒輪和所述X軸齒條連接；所述X軸支撐座上設(shè)有與所述滑座相對應(yīng)的X軸線軌。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機械手，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動電機和Y軸傳動齒輪，所述Y軸支撐座上設(shè)有Y軸齒條，所述Y軸驅(qū)動電機和所述Y軸傳動齒輪連接，所述Y軸傳動齒輪和所述Y軸齒條連接；所述Y軸支撐座上設(shè)有與所述滑座相對應(yīng)的Y軸線軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機械手，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括Z軸驅(qū)動電機和Z軸傳動齒輪，所述Z軸支撐座上設(shè)有Z軸齒條，所述Z軸驅(qū)動電機和所述Z軸傳動齒輪連接，所述Z軸傳動齒輪和所述Z軸齒條連接；所述Z軸支撐座上設(shè)有與所述Y軸支撐座相對應(yīng)的Z軸線軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機械手，其特征在于，還包括控制臺，所述控制臺上設(shè)有PLC控制器，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、所述Z軸驅(qū)動機構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均與所述PLC控制器電性連接。