[實(shí)用新型]危化品移動(dòng)偵查裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721330256.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207976426U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭小平;李靜海;程遠(yuǎn);朱亞征;左國(guó)民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);中國(guó)人民解放軍陸軍防化學(xué)院;南京布衣人信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N27/62
• 分類號(hào): G01N27/62;G01C21/16;G01C11/00;G01S17/02;G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠(chéng)

本實(shí)用新型涉及危險(xiǎn)化學(xué)品事故現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備，特別是涉及一種危化品移動(dòng)偵查裝置及系統(tǒng)。危化品移動(dòng)偵查裝置包括：可移動(dòng)平臺(tái)、控制器、離子遷移譜儀、進(jìn)樣結(jié)構(gòu)、通信設(shè)備和導(dǎo)航定位設(shè)備。進(jìn)樣結(jié)構(gòu)包括伸縮器。本實(shí)用新型中通過(guò)可移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)離子遷移譜儀能實(shí)現(xiàn)危化品事故現(xiàn)場(chǎng)多組分氣體的精確定量測(cè)。控制器靈活控制可移動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)、自主尋蹤、自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航定位、遠(yuǎn)程通訊的功能。可移動(dòng)平臺(tái)攜帶的通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的檢測(cè)記錄實(shí)時(shí)回傳，極大地提升了事故現(xiàn)場(chǎng)的感知能力和效率。導(dǎo)航定位設(shè)備完成可移動(dòng)平臺(tái)自身位置、姿態(tài)的確定以及障礙物和周邊環(huán)境的感知。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及危險(xiǎn)化學(xué)品事故現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備，特別是涉及一種危化品移動(dòng)偵查裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在危化品事故發(fā)生后，需要在第一時(shí)間派移動(dòng)偵查設(shè)備進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)對(duì)危化氣體進(jìn)行檢測(cè)，了解事故態(tài)勢(shì)。移動(dòng)偵查設(shè)備進(jìn)入危化品事故現(xiàn)場(chǎng)能夠確定氣體泄漏情況和定位泄漏源。移動(dòng)偵查設(shè)備的偵查能力對(duì)事故救援和事故評(píng)估具有重要意義。傳統(tǒng)的移動(dòng)偵查裝置采用氣體傳感器，如金屬氧化物氣體傳感器、半導(dǎo)體氣體傳感器等。由于自身結(jié)構(gòu)和材料的限制，存在檢測(cè)下限高、時(shí)滯大、分辨率低的缺點(diǎn)，對(duì)氣體也沒(méi)有辨識(shí)能力，無(wú)法對(duì)濃度極低的氣體的實(shí)時(shí)精確測(cè)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的危險(xiǎn)化學(xué)品事故現(xiàn)場(chǎng)處理設(shè)備無(wú)法對(duì)濃度極低的氣體的實(shí)時(shí)精確測(cè)量的問(wèn)題，提供一種危化品移動(dòng)偵查裝置及系統(tǒng)。

一種危化品移動(dòng)偵查裝置，包括：

可移動(dòng)平臺(tái)；

控制器，設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)并與所述可移動(dòng)平臺(tái)電連接；

離子遷移譜儀，設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)并與所述控制器電連接，用于對(duì)進(jìn)樣氣體進(jìn)行檢測(cè)；

進(jìn)樣結(jié)構(gòu)，包括：進(jìn)樣口和伸縮器，所述進(jìn)樣口與所述伸縮器通過(guò)導(dǎo)管連接，所述伸縮器與所述離子遷移譜儀通過(guò)導(dǎo)管連接；

通信設(shè)備，設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)，并與所述控制器電連接，用于獲取所述可移動(dòng)平臺(tái)和所述離子遷移譜儀的狀態(tài)信息；

導(dǎo)航定位設(shè)備，設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)，并與所述控制器電連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括：承載板、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述控制器、所述離子遷移譜儀、所述通信設(shè)備和所述導(dǎo)航定位設(shè)備設(shè)置于所述承載板；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述承載板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述承載板運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述承載板固定連接；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述危化品移動(dòng)偵查裝置還包括：保護(hù)層，所述保護(hù)層覆蓋所述控制器、所述進(jìn)樣結(jié)構(gòu)、所述離子遷移譜儀、所述通信設(shè)備和所述導(dǎo)航定位設(shè)備，所述保護(hù)層為反輻射隔熱材料制成。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述伸縮器包括：第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；

所述第一機(jī)械臂與所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于所述第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相交。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)樣結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述進(jìn)樣口和多個(gè)所述伸縮器，每個(gè)所述進(jìn)樣口對(duì)應(yīng)一個(gè)所述伸縮器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述通信設(shè)備包括：數(shù)傳電臺(tái)和圖傳電臺(tái)；

所述數(shù)傳電臺(tái)通過(guò)移動(dòng)通信傳輸線路與所述控制器通信連接，所述數(shù)傳電臺(tái)采用超短波無(wú)線信道實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸；