[實用新型]危化品移動偵查裝置及系統

有效

• 申請號: 201721330256.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207976426U
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 鄭小平;李靜海;程遠;朱亞征;左國民
• 申請（專利權）人: 清華大學;中國人民解放軍陸軍防化學院;南京布衣人信息科技有限公司
• 主分類號: G01N27/62
• 分類號: G01N27/62;G01C21/16;G01C11/00;G01S17/02;G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉誠

1.一種危化品移動偵查裝置，其特征在于，包括：

可移動平臺(100)；

控制器(200)，設置于所述可移動平臺(100)并與所述可移動平臺(100)電連接；

離子遷移譜儀(300)，設置于所述可移動平臺(100)并與所述控制器(200)電連接，用于對進樣氣體進行檢測；

進樣結構(310)，包括：進樣口(311)和伸縮器(312)，所述進樣口(311)與所述伸縮器(312)通過導管連接，所述伸縮器(312)與所述離子遷移譜儀(300)通過導管連接；

通信設備(400)，設置于所述可移動平臺(100)，并與所述控制器(200)電連接，用于獲取所述可移動平臺(100)和所述離子遷移譜儀(300)的狀態信息；

導航定位設備(500)，設置于所述可移動平臺(100)，并與所述控制器(200)電連接。

2.如權利要求1所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述可移動平臺(100)包括：承載板(110)、驅動結構(130)和驅動電機(140)；

其中，所述驅動電機(140)、所述控制器(200)、所述離子遷移譜儀(300)、所述通信設備(400)和所述導航定位設備(500)設置于所述承載板(110)；

所述驅動結構(130)與所述承載板(110)可轉動連接，所述驅動結構(130)用于帶動所述承載板(110)運動；

所述驅動電機(140)與所述承載板(110)固定連接；

所述驅動結構(130)與所述驅動電機(140)電連接。

3.如權利要求2所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述危化品移動偵查裝置(10)還包括：保護層(120)，所述保護層(120)覆蓋所述控制器(200)、所述進樣結構(310)、所述離子遷移譜儀(300)、所述通信設備(400)和所述導航定位設備(500)，所述保護層(120)為反輻射隔熱材料制成。

4.如權利要求1所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述伸縮器(312)包括：第一動力機構(301)、第二動力機構(302)、第一機械臂(303)和第二機械臂(304)；

所述第一機械臂(303)與所述第一動力機構(301)轉動連接，所述第一動力機構(301)固定設置于所述第二機械臂(304)，所述第二機械臂(304)與所述第二動力機構(302)轉動連接，所述第一動力機構(301)的轉動軸與所述第二動力機構(302)的轉動軸相交。

5.如權利要求1所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述進樣結構(310)包括多個所述進樣口(311)和多個所述伸縮器(312)，每個所述進樣口(311)對應一個所述伸縮器(312)。

6.如權利要求1所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述通信設備(400)包括：數傳電臺(410)和圖傳電臺(420)；

所述數傳電臺(410)通過移動通信傳輸線路與所述控制器(200)通信連接，所述數傳電臺(410)采用超短波無線信道實現遠程數據傳輸；

所述圖傳電臺(420)通過移動通信傳輸線路與所述控制器(200)通信連接，所述圖傳電臺(420)用于實現固定點的圖像監控傳輸和移動視頻圖像傳輸。

7.如權利要求1所述的危化品移動偵查裝置，其特征在于，所述導航定位設備(500)包括：慣性導航元件(510)、GPS定位器(520)、激光雷達(530)和視覺攝像頭(540)；

所述慣性導航元件(510)、所述GPS定位器(520)、所述激光雷達(530)和所述視覺攝像頭(540)分別與所述控制器(200)電連接；

所述慣性導航元件(510)用于獲取所述可移動平臺(100)的速度、姿態，并進行里程推算；

所述GPS定位器(520)用于獲取所述可移動平臺(100)的位置數據；

所述激光雷達(530)用于獲取所述可移動平臺(100)周邊障礙物距離信息；

所述視覺攝像頭(540)用于獲取所述可移動平臺(100)周邊的靜態圖像及視頻影像。