[實(shí)用新型]一種掛鉤裝置及其無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721329695.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207258003U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 分類(lèi)號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種掛鉤裝置及其無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著科技的發(fā)展無(wú)人機(jī)的運(yùn)用范圍越來(lái)越廣泛，電力部門(mén)、公安部門(mén)、交警部門(mén)、國(guó)土測(cè)繪、影視攝像、新聞直播等機(jī)構(gòu)、單位陸續(xù)采購(gòu)無(wú)人機(jī)用于解決各部門(mén)的各種需求。

無(wú)人機(jī)作為一個(gè)載體其用途取決于無(wú)人機(jī)的掛載模塊，掛載不同的模塊可以完成不同的任務(wù)：掛載攝像機(jī)可完成航怕等任務(wù)，掛載紅外攝像頭可完成電力巡線(xiàn)等任務(wù)，掛載遙感設(shè)備可完成測(cè)繪任務(wù)；若是單一任務(wù)，一架無(wú)人機(jī)就可以完成，如果任務(wù)繁瑣需要掛載不同模塊滿(mǎn)足不同需求時(shí)如何快速的更換模塊就成了棘手的問(wèn)題。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)掛載裝置存在集成度不高，需要用戶(hù)自己組裝、調(diào)試飛機(jī)；硬件接口單一，通用性不強(qiáng)；結(jié)構(gòu)安裝復(fù)雜，裝載能力不明確；無(wú)擴(kuò)展性的SDK開(kāi)放，無(wú)軟件擴(kuò)展能力等缺陷。

而對(duì)于掛載模塊上的掛鉤部分則表現(xiàn)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、可靠性地，故障率高的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種掛鉤裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中掛鉤部分結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、可靠性地，故障率高的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種帶有上述掛鉤裝置的無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的掛鉤部分結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、可靠性地，故障率高的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的一種掛鉤裝置，包括：掛架本體、插銷(xiāo)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述掛架本體上設(shè)置有U型凹槽；

所述U型凹槽在兩個(gè)側(cè)壁上設(shè)置有第一銷(xiāo)孔和第二銷(xiāo)孔；

所述第一銷(xiāo)孔和所述第二銷(xiāo)孔同軸設(shè)置；

所述插銷(xiāo)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一銷(xiāo)孔內(nèi)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與所述插銷(xiāo)的末端連接，用于驅(qū)動(dòng)所述插銷(xiāo)前端伸出所述第一銷(xiāo)孔并插入所述第二銷(xiāo)孔，或者帶動(dòng)所述插銷(xiāo)的前端從第二銷(xiāo)孔中退出并縮回到第一銷(xiāo)孔內(nèi)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性更高，掛載時(shí)，外設(shè)裝置的掛鉤插入所述U型凹槽，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述插銷(xiāo)前端伸出所述第一銷(xiāo)孔，穿過(guò)掛鉤中間的通孔后插入所述第二銷(xiāo)孔，插銷(xiāo)的前端插在第二銷(xiāo)孔內(nèi)，插銷(xiāo)的中后段插在在第一銷(xiāo)孔內(nèi)；兩個(gè)銷(xiāo)孔有效分擔(dān)了外設(shè)裝備的載荷，從而避免了插銷(xiāo)變形而無(wú)法退回，或者影響下次繼續(xù)使用，增加維護(hù)成本或者使用成本。

由于插銷(xiāo)變形的概率大大減小，在釋放或者投放外設(shè)裝備時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述插銷(xiāo)的前端從第二銷(xiāo)孔中退出并縮回到第一銷(xiāo)孔內(nèi)，掛鉤在重力等外力作用下退出U型凹槽，外設(shè)裝備與無(wú)人機(jī)順利分離，從而大大提高了掛鉤裝置的工作效率和可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一銷(xiāo)孔的孔徑與所述插銷(xiāo)外徑大小相符，用于插銷(xiāo)滑動(dòng)時(shí)導(dǎo)向。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一銷(xiāo)孔與所述第二銷(xiāo)孔的內(nèi)徑一致，所述第二銷(xiāo)孔在凹槽一側(cè)的口沿處設(shè)置有用于引導(dǎo)所述插銷(xiāo)插入的倒角或者倒圓。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述插銷(xiāo)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述插銷(xiāo)沿所述第一銷(xiāo)孔移動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為舵機(jī)或者伺服電機(jī)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次首尾連接的第一連桿和第二連桿；

所述第一連桿的首端鉸連接在所述掛架本體上；所述第一連桿的末端與所述第二連桿首端鉸連接；

第二連桿的末端與所述插銷(xiāo)的末端鉸連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一連桿連接，帶動(dòng)所述第一連桿繞其首端的鉸接軸擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二連桿帶動(dòng)所述插銷(xiāo)沿所述第一銷(xiāo)孔來(lái)回移動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第一連桿的首端間隔設(shè)置有若干個(gè)用于擇一連接所述第二連桿的連接孔。通過(guò)選擇不同的連接孔與第二連桿連接，從而調(diào)節(jié)扭矩以及插銷(xiāo)的動(dòng)作速度。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述掛架本體還包括用于間接或者直接與無(wú)人機(jī)連接的座板部，所述座板部上設(shè)置有若干個(gè)連接通孔。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述掛架本體包括用于固定所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定架部，固定架部的框架上設(shè)置有兩個(gè)快速拆裝模塊；

兩個(gè)所述快速拆裝模塊分別相對(duì)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

所述快速拆裝模塊包括固定連接在所述固定架部上的連接塊，所述連接塊上設(shè)置有插槽；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的殼體兩側(cè)設(shè)置有與所述插槽相插接配合的插板。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述連接塊通過(guò)螺栓或者螺釘可拆卸地固定在所述固定架部上，所述螺栓或者螺釘?shù)闹虚g段穿過(guò)所述插槽；