[實用新型]一種掛鉤裝置及其無人機

有效

• 申請號: 201721329695.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207258003U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 陳治位

1.一種掛鉤裝置，其特征在于，包括：掛架本體、插銷和執行機構；

所述掛架本體上設置有U型凹槽；

所述U型凹槽在兩個側壁上設置有第一銷孔和第二銷孔；

所述第一銷孔和所述第二銷孔同軸設置；

所述插銷可滑動地設置在所述第一銷孔內；

所述執行機構與所述插銷的末端連接，用于驅動所述插銷前端伸出所述第一銷孔并插入所述第二銷孔，或者帶動所述插銷的前端從第二銷孔中退出并縮回到第一銷孔內。

2.根據權利要求1所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述第一銷孔的孔徑與所述插銷外徑大小相符，用于插銷滑動時導向；

所述第一銷孔與所述第二銷孔的內徑一致，所述第二銷孔在凹槽一側的口沿處設置有用于引導所述插銷插入的倒角或者倒圓。

3.根據權利要求1所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述執行機構包括驅動機構和傳動機構，所述驅動機構通過傳動機構與所述插銷連接，用于驅動所述插銷沿所述第一銷孔移動。

4.根據權利要求1所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述驅動機構為舵機或者伺服電機。

5.根據權利要求3所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述傳動機構為連桿機構，所述連桿機構包括依次首尾連接的第一連桿和第二連桿；

所述第一連桿的首端與所述驅動機構連接；所述第一連桿的末端與所述第二連桿首端鉸連接；

第二連桿的末端與所述插銷的末端鉸連接；

所述驅動機構依次通過所述第一連桿和第二連桿帶動所述插銷沿所述第一銷孔來回移動。

6.根據權利要求5所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述第一連桿的首端間隔設置有若干個用于擇一連接所述第二連桿的連接孔。

7.根據權利要求1所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述掛架本體還包括用于間接或者直接與無人機連接的座板部，所述座板部上設置有若干個連接通孔。

8.根據權利要求3所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述掛架本體包括用于固定所述驅動機構的固定架部，固定架部的框架上設置有兩個快速拆裝模塊；

兩個所述快速拆裝模塊分別相對設置在所述驅動機構的兩側；

所述快速拆裝模塊包括固定連接在所述固定架部上的連接塊，所述連接塊上設置有插槽；

所述驅動機構的殼體兩側設置有與所述插槽相插接配合的插板。

9.根據權利要求8所述的掛鉤裝置，其特征在于，所述連接塊通過螺栓或者螺釘可拆卸地固定在所述固定架部上，所述螺栓或者螺釘的中間段穿過所述插槽；

所述插板上設置有與所述中間段相穿插配合的U型開口槽。

10.帶有權利要求1-9任一項所述的掛鉤裝置的無人機，其特征在于，所述掛鉤裝置直接安裝在無人機的底部，或者安裝在無人機底部的掛載平臺上。