[實用新型]基于智能控制的測量機器人保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721327810.3
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207351447U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段偉;劉彥;許誠權(quán);王敏;許培培;袁小磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京市測繪勘察研究院股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于智能控制的測量機器人保護(hù)裝置，包括導(dǎo)軌滑臺、電機、控制模塊、通信模塊、可伸縮保護(hù)罩和保護(hù)罩頂板底板。該裝置設(shè)計導(dǎo)軌滑臺安裝于全站儀強制對中支撐上，可伸縮保護(hù)罩與導(dǎo)軌上的滑塊連接，通過底部電機帶動滑塊的上下位移實現(xiàn)保護(hù)罩的關(guān)閉和打開；導(dǎo)軌具有強度高、質(zhì)量較輕的特點，可保證保護(hù)罩平穩(wěn)的打開和關(guān)閉；裝置由控制模塊接受遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集平臺的指令控制保護(hù)罩的打開和關(guān)閉，操作簡便、易于攜帶。本實用新型采用遠(yuǎn)程自動控制，操作方便；控制模塊采用集成電路，密封于盒中，穩(wěn)定安全；本裝置能夠減少隧道中灰塵、粉屑等在全站儀轉(zhuǎn)軸、鏡頭等處的積壓，降低對全站儀的損害，大大降低了全站儀的維護(hù)、維修成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測量儀器領(lǐng)域，具體為一種基于智能控制的測量機器人保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，尤其是科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化；而為了滿足城市發(fā)展和社會交通運輸業(yè)等需求，高架橋和地下隧道施工，已經(jīng)成為解決地表有限土地使用緊張的最佳途徑；尤其是隧道建設(shè)，更是適合我國地形復(fù)雜，高低不平的特點；尤其是人口高度集成的大中城市，發(fā)展地下軌道鐵路發(fā)展，已經(jīng)在如火如荼的進(jìn)行，并且在較長時間內(nèi)，是城市建設(shè)的重點領(lǐng)域。

隨著地鐵結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測的要求日益提高，自動化監(jiān)測技術(shù)也日趨成熟，目前已廣泛應(yīng)用于各個城市的地鐵監(jiān)測工作中，為地鐵結(jié)構(gòu)和運營提供安全保障。自動化監(jiān)測傳感器種類繁多，其中以測量機器人（智能型全站儀，以下簡稱全站儀）使用最為廣泛，但其維修保養(yǎng)成本較高。由于自動化監(jiān)測需要長期對地鐵隧道結(jié)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)測，監(jiān)測所用的全站儀便長期暴露在狹窄惡劣的隧道環(huán)境中，雖然全站儀的密封性較好，但在地鐵隧道相對狹窄封閉的空間中，列車運營時會給周邊環(huán)境帶來強烈的沖擊力，使得灰塵以及列車與鐵軌摩擦產(chǎn)生的鐵粉會附著在全站儀的表面，長此以往，這些灰塵、鐵粉、水汽等可能會從全站儀旋轉(zhuǎn)縫隙進(jìn)入到全站儀內(nèi)部，影響測量精度甚至損壞全站儀。

因此，提供一種測量機器人的保護(hù)裝置，已經(jīng)是一個值得研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述地鐵隧道結(jié)構(gòu)監(jiān)測中隧道中的灰塵、鐵粉、水汽等對全站儀的侵害的問題，本實用新型提供了一種能夠減少全站儀在空氣中暴露時間保護(hù)全站不受灰塵、鐵粉、水汽的侵害，降低全站儀的維護(hù)、維修成本，并與全站儀同步工作的自動防護(hù)裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

基于智能控制的測量機器人保護(hù)裝置，包括導(dǎo)軌滑臺，設(shè)置在導(dǎo)軌滑臺上的絲杠1、滑塊2和導(dǎo)軌3，絲杠1轉(zhuǎn)動滑塊2能夠上下移動；所述的導(dǎo)軌3頂端通過兩顆螺絲固定安裝有保護(hù)罩頂蓋4；所述的滑塊2上通過兩顆螺絲固定一個U形鋼片5，所述的U形鋼片5兩邊各用兩顆螺絲螺母固定可伸縮防護(hù)罩6的兩邊，所述的導(dǎo)軌3離底端60mm處通過兩顆螺絲固定導(dǎo)軌滑臺固定片7，所述的滑臺固定片7通過四顆螺絲固定保護(hù)罩底板8并將防護(hù)裝置固定于開過孔的強制對中支撐9上，所述的導(dǎo)軌3通過開孔伸到強制對中支撐上9底部，導(dǎo)軌3底端通過兩顆螺絲固定電機安裝片10，所述的電機安裝片10通過4顆螺絲固定電機11，電機11通過聯(lián)軸器12與絲杠1連接，所述的聯(lián)軸器12上部通過一顆聯(lián)軸器第一緊固螺絲15緊固聯(lián)軸器12與絲杠1的連接，下部通過一顆聯(lián)軸器第二緊固螺絲16緊固聯(lián)軸器12與電機11的連接。

所述的導(dǎo)軌3側(cè)面在頂蓋的下方和底板的上方處各通過1顆螺絲個安裝了一個限位開關(guān)13、14。

所述的強制對中支撐9上開有安裝導(dǎo)軌滑臺的方形孔和圓形孔，強制對中孔，以及四個固定導(dǎo)軌滑臺固定片7的四個螺絲孔。

積極有益效果：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，能夠達(dá)到保護(hù)全站儀不受灰塵、鐵粉、水汽侵害降低維護(hù)維修成本的功能，導(dǎo)軌滑臺采用鋁合金材料制成，具有強度高不易變形、質(zhì)量較輕等優(yōu)點，可保證保護(hù)罩的平穩(wěn)打開和關(guān)閉；所述保護(hù)罩采用三防布和PVC片支撐制成，具有防水防塵的特點，并且具有較高強度能夠承受列車運行產(chǎn)生的沖擊；可以保證全站儀在隧道中不受外界惡劣環(huán)境的侵害，減少全站儀故障的發(fā)生，降低維護(hù)維修成本。