[實用新型]基于智能控制的測量機器人保護裝置

有效

• 申請號: 201721327810.3
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207351447U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 段偉;劉彥;許誠權;王敏;許培培;袁小磊
• 申請（專利權）人: 南京市測繪勘察研究院股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：包括強制對中支撐（9），安裝在強制對中支撐上的導軌滑臺；所述的導軌滑臺包含導軌（3）、滑塊（2）和絲杠（1）；所述的絲杠（1）穿插于滑塊（2）中，絲杠（1）轉動能帶動滑塊（2）上下移動；所述的滑塊（2）上安裝有可伸縮保護罩（6）；所述的導軌（3）的頂部和底部通過螺絲安裝固定有保護罩頂蓋4和保護罩底板（8）；所述的絲杠（1）伸到強制對中支撐（9）底部連接動力裝置；所述的導軌（3）離底端60mm處通過兩顆螺絲固定導軌滑臺固定片（7），所述的滑臺固定片（7）通過四顆螺絲固定保護罩底板（8）并將防護裝置固定于開過孔的強制對中支撐（9）上。

2.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述導軌滑臺通過強制對中的開孔安裝在強制對中支撐（9）上；所述的強制對中支撐（9）上部為保護罩部分，支撐底部為動力裝置。

3.據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述的可伸縮保護罩（6）通過U型鋼片（5）用螺絲安裝在滑塊（2）上；所述的可伸縮保護罩采用三防布和PVC片支撐制成。

4.根據權利要求2所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述的動力裝置是通過電機安裝片（10）將電機（11）用螺絲安裝于導軌（3）的頂端，電機（11）的轉軸用梅花型聯軸器（12）與絲杠（1）連接。

5.根據權利要求4所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述的聯軸器（12）上部通過聯軸器第一緊固螺絲（15）與絲杠（1）緊固，下部通過聯軸器第二緊固螺絲（16）緊固聯軸器（12）與電機（11）緊固。

6.根據權利要求1所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述的保護罩頂蓋（4）的下方和保護罩底板（8）的上方的導軌側面用螺絲分別安裝有第一限位開關（13）和第二限位開關（14）；所述的第一限位開關（13）和第二限位開關（14）連接控制模塊。

7.根據權利要求6所述的基于智能控制的測量機器人保護裝置，其特征在于：所述的控制模塊通過數據線連接限位開關和動力裝置，控制模塊封裝于密封的塑料盒子中。