[實用新型]一種碼垛機械手

有效

• 申請號: 201721327632.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207390502U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 閆紅星;陳雪凡;黃敏;李紅軍;李華僑
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

一種碼垛機械手，包括機架，機架下方設置多個相平行的夾緊組件，夾緊組件包括夾緊框架、收攏氣缸、夾片組件、提升氣缸、提升架、提升軸、直線軸承、軸承座、連接桿和連接軸，夾片組件中的夾片Ⅰ和夾片Ⅱ分別通過夾片支耳轉動連接在連接軸上，夾片Ⅰ和連桿Ⅰ的一端連接，夾片Ⅱ與連桿Ⅱ的一端連接，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的另一端通過銷軸與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與安裝有直線軸承的軸承座連接，直線軸承安裝在提升軸上，提升軸與連接軸平行，且位于兩連接軸之間。本實用新型在兩個動力源的作用下實現一排夾片組件的夾持和松開，結構緊湊，安裝調整便捷；且利用兩個連桿和活動鉸接點的死點實現夾片組件的限位，容易調整到理想的夾持尺寸。

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機械手，尤其是涉及一種墻材制品抓取的機械手。

背景技術

隨著新型墻材行業的不斷發展，自動化生產是墻材企業的迫切需求。磚坯的自動化抓取和碼放更是影響墻材制品的生產效率和制品質量的關鍵環節。行業內傳統的機械手通常采用一個動力源實現一組夾片的夾持和松開，一排夾片組就需要一排動力源來實現夾片的夾持和松開。同時為了滿足碼垛的垛型的需要，通常在夾片組的內側或者外側設置有限位螺釘，但此限位螺釘容易松動，且難以調整，很難達到理想的夾持尺寸而造成插磚。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種碼垛機械手，采用兩個動力源的作用下實現一排夾片組的夾持和松開，且利用兩個連桿和活動鉸接點的死點實現夾片組的限位，容易調整到理想的夾持尺寸。

本實用新型為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種碼垛機械手，包括機架，機架下方設置多個相平行的夾緊組件，夾緊組件包括夾緊框架、收攏氣缸、夾片組件和連接軸，夾片組件中成對設置的夾片Ⅰ和夾片Ⅱ分別連接在兩根平行的連接軸上，連接軸的兩端以及中部分別通過固定件固定在夾緊框架的下部，并且在同一連接軸上的相鄰夾片之間通過軸套和軟帶相互連接，所述收攏氣缸一端固定在夾緊框架上，另一端與連接軸端部的撥片支耳連接；

所述的夾緊組件還包括提升氣缸、提升架和提升軸，提升軸與所述連接軸平行，且位于兩根連接軸之間，并高于連接軸，所述的提升架設置在提升軸的兩端，并通過連接桿與所述的提升氣缸連接，提升氣缸固定在所述的夾緊框架上；所述夾片組件中的夾片Ⅰ和夾片Ⅱ分別通過夾片支耳轉動連接在連接軸上，夾片Ⅰ和連桿Ⅰ的一端連接，夾片Ⅱ與連桿Ⅱ的一端連接，連桿Ⅰ和連桿Ⅱ的另一端通過銷軸與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與安裝有直線軸承的軸承座連接，直線軸承安裝在所述的提升軸上，由提升氣缸升降提升軸并通過所述的連桿Ⅰ和連桿Ⅱ實現夾片組件中的夾片Ⅰ和夾片Ⅱ的夾持和松開。

進一步的，所述的收攏氣缸通過氣缸推座和支撐架與撥片支耳連接。

進一步的，所述的連接件包括Y型接頭和調節桿，Y型接頭一端的連接叉與所述的銷軸連接，另一端與調節桿連接，調節桿與所述的軸承座連接。

進一步的，所述的多個夾緊組件中，其中一個夾緊組件固定在機架的后部，在機架的前部設置有直線導軌，其余的夾緊組件均通過滑塊倒掛在直線導軌上，前后相鄰的兩夾緊組件之間設有氣缸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在兩個動力源的作用下實現一排夾片組件的夾持和松開，結構緊湊，安裝調整便捷；且利用兩個連桿和活動鉸接點的死點實現夾片組件的限位，容易調整到理想的夾持尺寸，因此有效的解決了現有技術中一個夾片組件需要一個動力源的問題以及夾片組件的張開和夾緊限位螺釘易松動的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾緊組件的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾緊組件的結構示意圖；

圖4為本實用新型的夾緊組件在去除夾緊框架后的俯視結構示意圖；