[實用新型]一種碼垛機械手

有效

• 申請號: 201721327632.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207390502U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 閆紅星;陳雪凡;黃敏;李紅軍;李華僑
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 常曉虎

1.一種碼垛機械手，包括機架（1），機架（1）下方設置多個相平行的夾緊組件（2），夾緊組件（2）包括夾緊框架（201）、收攏氣缸（202）、夾片組件（203）和連接軸（210），夾片組件（203）中成對設置的夾片Ⅰ（203-1）和夾片Ⅱ（203-2）分別連接在兩根平行的連接軸（210）上，連接軸（210）的兩端以及中部分別通過固定件固定在夾緊框架（201）的下部，并且在同一連接軸（210）上的相鄰夾片之間通過軸套（214）和軟帶（215）相互連接，所述收攏氣缸（202）一端固定在夾緊框架（201）上，另一端與連接軸（210）端部的撥片支耳（218）連接；其特征在于：所述的夾緊組件（2）還包括提升氣缸（204）、提升架（205）和提升軸（206），提升軸（206）與所述連接軸（210）平行，且位于兩根連接軸（210）之間，并高于連接軸（210），所述的提升架（205）設置在提升軸（206）的兩端，并通過連接桿（209）與所述的提升氣缸（204）連接，提升氣缸（204）固定在所述的夾緊框架（201）上；

所述夾片組件（203）中的夾片Ⅰ（203-1）和夾片Ⅱ（203-2）分別通過夾片支耳（213）轉動連接在連接軸（210）上，夾片Ⅰ（203-1）和連桿Ⅰ（203-3）的一端連接，夾片Ⅱ（203-2）與連桿Ⅱ（203-4）的一端連接，連桿Ⅰ（203-3）和連桿Ⅱ（203-4）的另一端通過銷軸（203-5）與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與安裝有直線軸承（207）的軸承座（208）連接，直線軸承（207）安裝在所述的提升軸（206）上，由提升氣缸（204）升降提升軸（206）并通過所述的連桿Ⅰ（203-3）和連桿Ⅱ（203-4）實現夾片組件（203）中的夾片Ⅰ（203-1）和夾片Ⅱ（203-2）的夾持和松開。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述的收攏氣缸（202）通過氣缸推座（216）和支撐架（217）與撥片支耳（218）連接。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述的連接件包括Y型接頭（203-6）和調節桿（203-7），Y型接頭（203-6）一端的連接叉與所述的銷軸（203-5）連接，另一端與調節桿（203-7）連接，調節桿（203-7）與所述的軸承座（208）連接。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛機械手，其特征在于：所述的多個夾緊組件（2）中，其中一個夾緊組件（2）固定在機架（1）的后部，在機架（1）的前部設置有直線導軌（3），其余的夾緊組件（2）均通過滑塊（4）倒掛在直線導軌（3）上，前后相鄰的兩夾緊組件（2）之間設有氣缸（5）。