[實用新型]一種草莓采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721327614.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207354907U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 胡裕庚;王宏祥;李博;郭瑞;劉金奇;范祥飛
• 申請（專利權）人: 遼寧工業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 沈陽技聯(lián)專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

1.一種草莓采摘機，其特征在于，所述采摘裝置的開合橫板通過開合軸與采摘盒連接，開合橫板與扎線一端連接，扎線另一端與電磁鐵圓柱端連接，刀片通過開槽圓柱頭螺柱與采摘盒連接；電磁鐵由內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒背面，電磁鐵螺紋頭與電磁鐵連接桿圓孔端通過開槽圓柱頭螺柱固定；顏色傳感器通過內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒側面；采摘盒通過內六角圓柱頭螺釘固定于方管型鋁材側面，方管型鋁材背面通過開槽圓柱頭螺柱固定在導軌上，導軌位于直線滑塊滑槽中，直線滑塊通過內六角圓柱頭螺釘固定在滑臺上；模數(shù)1的齒條通過開槽圓柱頭螺柱固定在方管型鋁材正面，齒條與齒輪嚙合，齒輪由頂絲固定在步進電機轉軸上，步進電機通過內六角圓柱頭螺釘固定在滑臺側面，絲杠螺母通過內六角圓柱頭螺釘固定在絲杠螺母架上，絲杠螺母架通過兩顆內六角圓柱頭螺釘固定在滑塊另一側；行走裝置主動輪與支撐軸直接相連，車立柱跨過車輪通過軸承座與車輪相連，立柱采用軸外套與軸內套直接相連的支撐軸，把四個車輪連接起來。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種草莓采摘機，其特征在于，所述直線軸承兩兩相對通過內六角圓柱頭螺釘分別固定于滑臺前后兩側，兩根光桿穿過直線軸承，兩端固定在軸承座固定端上，軸承座通過內六角圓柱頭螺釘固定在機械手框架上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種草莓采摘機，其特征在于，所述步進電機通過內六角圓柱頭螺釘固定在帶輪立板上，轉軸上固定有一帶輪，與絲杠端帶輪通過同步帶傳動，帶輪箱蓋通過內六角圓柱頭螺釘與帶輪立板一起固定在機械手框架外側。