[實用新型]一種草莓采摘機

有效

• 申請號: 201721327614.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207354907U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 胡裕庚;王宏祥;李博;郭瑞;劉金奇;范祥飛
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

一種草莓采摘機，涉及一種水果采摘機，所述采摘裝置的開合橫板通過開合軸與采摘盒連接，開合橫板與扎線一端連接，扎線另一端與電磁鐵圓柱端連接，刀片通過開槽圓柱頭螺柱與采摘盒連接；電磁鐵由內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒背面，電磁鐵螺紋頭與電磁鐵連接桿圓孔端通過開槽圓柱頭螺柱固定；顏色傳感器通過內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒側面；采摘盒通過內六角圓柱頭螺釘固定于方管型鋁材側面，方管型鋁材背面通過開槽圓柱頭螺柱固定在導軌上，該采摘機一次完成一條壟的采摘，提高了采摘效率。通過顏色傳感器對草莓表面顏色進行識別，進而判斷草莓是否已經成熟，準確采摘成熟草莓，實現草莓分時期采摘。

技術領域

本實用新型涉及一種水果采摘機，特別是涉及一種草莓采摘機。

背景技術

草莓多為二岐聚傘花序，需要人工不定時的判斷和收獲，在草莓收獲期，每天至少收獲兩次并且每采摘一處草莓就要彎腰一次，勞動強度和作業量非常大，隨著農村勞動力向第二、第三產業專利以及農村勞動力的婦女化和老齡化，用于生產草莓的勞動力日趨緊張，由此開發一種能夠代替人工作業的草莓采摘機構勢在必行。

現在草莓采摘大部分還是以人工采摘為主，在人們工作時，需要在草莓結果處彎腰，并且伸手采摘，由于草莓地面積較大，人們需要不斷地去彎腰伸手，造成極大的勞動強度，而且現有的草莓采摘機器人制作成本較大，所以研制一種成本較低，實用性強、可代替人工節省成本的草莓采摘機是現在社會，農業行業中采摘草莓必不可少的。

草莓采摘機械化，可以提高勞動生產率，節省大量的勞動力，降低勞動強度，保護壟間土地以及草莓植株的完整性，同時減少了大量的生產成本，所以說草莓采摘機械化是農業機械的發展所趨。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種草莓采摘機，該采摘機采用在壟兩側采用多機械手同時采摘，一次完成一條壟的采摘，提高了采摘效率。通過顏色傳感器對草莓表面顏色進行識別，進而判斷草莓是否已經成熟，準確采摘成熟草莓，實現草莓分時期采摘。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種草莓采摘機，所述采摘裝置的開合橫板通過開合軸與采摘盒連接，開合橫板與扎線一端連接，扎線另一端與電磁鐵圓柱端連接，刀片通過開槽圓柱頭螺柱與采摘盒連接；電磁鐵由內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒背面，電磁鐵螺紋頭與電磁鐵連接桿圓孔端通過開槽圓柱頭螺柱固定；顏色傳感器通過內六角圓柱頭螺釘固定在采摘盒側面；采摘盒通過內六角圓柱頭螺釘固定于方管型鋁材側面，方管型鋁材背面通過開槽圓柱頭螺柱固定在導軌上，導軌位于直線滑塊滑槽中，直線滑塊通過內六角圓柱頭螺釘固定在滑臺上；模數1的齒條通過開槽圓柱頭螺柱固定在方管型鋁材正面，齒條與齒輪嚙合，齒輪由頂絲固定在步進電機轉軸上，步進電機通過內六角圓柱頭螺釘固定在滑臺側面，絲杠螺母通過內六角圓柱頭螺釘固定在絲杠螺母架上，絲杠螺母架通過兩顆內六角圓柱頭螺釘固定在滑塊另一側；行走裝置主動輪與支撐軸直接相連，車立柱跨過車輪通過軸承座與車輪相連，立柱采用軸外套與軸內套直接相連的支撐軸，把四個車輪連接起來。

所述的一種草莓采摘機，所述直線軸承兩兩相對通過內六角圓柱頭螺釘分別固定于滑臺前后兩側，兩根光桿穿過直線軸承，兩端固定在軸承座固定端上，軸承座通過內六角圓柱頭螺釘固定在機械手框架上。

所述的一種草莓采摘機，所述滾珠絲杠穿過絲杠螺母后一端通過孔用彈性擋圈固定在深溝球軸承上，深溝球軸承套在軸承座游動端中，軸承座游動端由兩顆內六角圓柱頭螺釘固定在機械手框架上；另一端通過深溝球軸承與軸套后與帶輪由內六角錐端近定螺釘固定。

所述的一種草莓采摘機，所述步進電機通過內六角圓柱頭螺釘固定在帶輪立板上，轉軸上固定有一帶輪，與絲杠端帶輪通過同步帶傳動，帶輪箱蓋通過內六角圓柱頭螺釘與帶輪立板一起固定在機械手框架外側。

本實用新型的優點與效果是：

1、通過顏色傳感器對草莓表面顏色進行識別，進而判斷草莓是否已經成熟，準確采摘成熟草莓，實現草莓分時期采摘。