[實用新型]一種墻材制品包裝用多功能機械手裝置

有效

• 申請號: 201721327533.6
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207390438U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 閆紅星;陳雪凡;黃敏;孔海燕
• 申請（專利權）人: 洛陽中冶建材設備有限公司;洛陽中冶重工集團有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 劉興華

本實用新型涉及一種墻材制品包裝用多功能機械手裝置，包括吊架、多個單排夾緊組件、導軌組件、收攏氣缸、限位組件和氣缸推座，通過設置多個單排夾緊組件，采用收攏氣缸的驅動下，通過限位組件，使得一個單排夾緊組件可以在不同位置的停留，多個單排夾緊組件組合使用，實現單排夾緊組件多種間距的產生，從而實現不同規格墻材制品的抓取；結構簡單，緊湊實用。

技術領域

本實用新型涉及墻材制品用機械手領域，具體的說是一種墻材制品包裝用多功能機械手裝置。

背景技術

隨著新型墻材行業的不斷發展，以及運輸的需求，需要對成品磚進行打包，并且需要預留好叉車孔，便于磚垛的上車和下車。同時墻材企業為了滿足市場的不同需求，通常需要對幾種不同規格的磚進行打包。傳統的機械手通常只能抓取一種磚型和一層磚高，對于墻材企業來說不夠經濟，且效率較低；同時不能預留叉車孔，不便于打包后的磚垛裝卸車。

實用新型內容

針對上述現有的機械手通常只能抓取一種磚型和一層磚高，對于墻材企業來說不夠經濟，且效率較低等問題，本實用新型提供一種墻材制品包裝用多功能機械手裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種墻材制品包裝用多功能機械手裝置，包括吊架、多個單排夾緊組件、導軌組件、收攏氣缸、限位組件和氣缸推座，吊架固定在碼垛機的升降立柱上，吊架下部設置有導軌組件，多個單排夾緊組件倒掛在導軌組件上，收攏氣缸一端固定在相對吊架固定的單排夾緊組件上，另外一端通過氣缸推座連接在安裝有限位組件的非固定的單排夾緊組件上，非固定的單排夾緊組件在收攏氣缸的推動下實現不同單排夾緊組件之間不同間距的切換。

所述的單排夾緊組件包括支撐梁、墊塊Ⅰ、滑塊Ⅰ、直線導軌、滑塊Ⅱ、墊塊Ⅱ、夾板、夾緊氣缸、糾偏氣缸、限位架和氣缸推板，支撐梁上部設置有墊塊Ⅰ，滑塊Ⅰ設置在墊塊Ⅰ上，支撐梁下部設置有直線導軌，夾板通過滑塊Ⅱ倒掛在直線導軌上，支撐梁下部的兩端各設置一個夾板，夾緊氣缸設置在兩個夾板之間，夾緊氣缸的伸縮帶動兩端夾板實現夾緊和松開，在支撐梁的兩端部分別設置有固定架，用來約束兩端夾板的張開大小，在支撐梁的正下方設置有糾偏氣缸，一端固定在支撐梁下部，一端通過氣缸推板連接在一個夾板上。

所述的限位組件包括雙層限位板、限位銷軸、支撐座、提升氣缸、浮動接頭及氣缸支架，所述的雙層限位板一端與相對吊架固定的單排夾緊組件上部連接，另外一端設有雙層階梯滑槽，限位銷軸穿過支撐座中間的通孔設置在滑槽內，所述的限位銷軸通過浮動接頭與提升氣缸連接，提升氣缸通過氣缸支架固定在支撐座上，所述的支撐座為中間設置有通孔的倒U型零件，支撐座與非固定的單排夾緊組件上部連接。

所述的雙層限位板設有上層滑槽和下層滑槽，限位銷軸在提升氣缸的作用下，既可以在雙層限位板的上層滑槽滑動，也可在下層滑槽滑動，從而實現非固定的單排夾緊組件相對固定的單排夾緊組件有不同的間距。

所述多個單排夾緊組件上均設有控制電磁閥。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供的墻材制品包裝用多功能機械手裝置，通過設置多個單排夾緊組件，采用收攏氣缸的驅動下，通過限位組件，使得一個單排夾緊組件可以在不同位置的停留，多個單排夾緊組件組合使用，實現單排夾緊組件多種間距的產生，從而實現不同規格墻材制品的抓取；結構簡單，緊湊實用；單個單排夾緊組件的單獨夾緊控制，可以根據實際需求在不同位置，松開某兩組單排夾緊組件實現預留叉車孔；也可以通過幾組單排夾緊組件的組合，拉開相鄰兩排磚的間距來預留好叉車孔，有效的解決了現有技術中只能夾取一種磚型且不能預留叉車孔的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的單排夾緊組件的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的限位組件結構剖視圖；