[實(shí)用新型]一種墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721327533.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207390438U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆紅星;陳雪凡;黃敏;孔海燕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 洛陽(yáng)中冶建材設(shè)備有限公司;洛陽(yáng)中冶重工集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 洛陽(yáng)公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 劉興華

1.一種墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置，其特征在于：包括吊架（1）、多個(gè)單排夾緊組件（2）、導(dǎo)軌組件（3）、收攏氣缸（4）、限位組件（5）和氣缸推座（7），吊架（1）固定在碼垛機(jī)的升降立柱上，吊架（1）下部設(shè)置有導(dǎo)軌組件（3），多個(gè)單排夾緊組件（2）倒掛在導(dǎo)軌組件（3）上，收攏氣缸（4）一端固定在相對(duì)吊架（1）固定的單排夾緊組件（2）上，另外一端通過(guò)氣缸推座（7）連接在安裝有限位組件（5）的非固定的單排夾緊組件（2）上，非固定的單排夾緊組件（2）在收攏氣缸（4）的推動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同單排夾緊組件（2）之間不同間距的切換。

2. 如權(quán)利要求1所述的墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的單排夾緊組件（2）包括支撐梁（201）、墊塊Ⅰ（202）、滑塊Ⅰ（203）、直線導(dǎo)軌 （204）、滑塊Ⅱ（205）、墊塊Ⅱ（206）、夾板（207）、夾緊氣缸（208）、糾偏氣缸（209）、限位架（210）和氣缸推板（211），支撐梁（201）上部設(shè)置有墊塊Ⅰ（202），滑塊Ⅰ（203）設(shè)置在墊塊Ⅰ（202）上，支撐梁（201）下部設(shè)置有直線導(dǎo)軌（204），夾板（207）通過(guò)滑塊Ⅱ（205）倒掛在直線導(dǎo)軌 （204）上，支撐梁（201）下部的兩端各設(shè)置一個(gè)夾板（207），夾緊氣缸（208）設(shè)置在兩個(gè)夾板（207）之間，夾緊氣缸（208）的伸縮帶動(dòng)兩端夾板（207）實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)，在支撐梁（201）的兩端部分別設(shè)置有固定架（210），用來(lái)約束兩端夾板（207）的張開(kāi)大小，在支撐梁（201）的正下方設(shè)置有糾偏氣缸（209），一端固定在支撐梁（201）下部，一端通過(guò)氣缸推板（211）連接在一個(gè)夾板（207）上。

3.如權(quán)利要求1所述的墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的限位組件（5）包括雙層限位板（501）、限位銷(xiāo)軸（502）、支撐座（503）、提升氣缸（504）、浮動(dòng)接頭（505）及氣缸支架（506），所述的雙層限位板（501）一端與相對(duì)吊架（1）固定的單排夾緊組件（2）上部連接，另外一端設(shè)有雙層階梯滑槽，限位銷(xiāo)軸（502）穿過(guò)支撐座（503）中間的通孔設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述的限位銷(xiāo)軸（502）通過(guò)浮動(dòng)接頭（505）與提升氣缸（504）連接，提升氣缸（504）通過(guò)氣缸支架（506）固定在支撐座（503）上，所述的支撐座（503）為中間設(shè)置有通孔的倒U型零件，支撐座（503）與非固定的單排夾緊組件（2）上部連接。

4.如權(quán)利要求3所述的墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置，其特征在于：所述的雙層限位板（501）設(shè)有上層滑槽（5011）和下層滑槽（5012），限位銷(xiāo)軸（502）在提升氣缸（504）的作用下，既可以在雙層限位板（501）的上層滑槽（5011）滑動(dòng)，也可在下層滑槽（5012）滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)非固定的單排夾緊組件（2）相對(duì)固定的單排夾緊組件（2）有不同的間距。

5.如權(quán)利要求1所述的墻材制品包裝用多功能機(jī)械手裝置，其特征在于：所述多個(gè)單排夾緊組件（2）上均設(shè)有控制電磁閥（6）。