[實用新型]云臺固定裝置及包括該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201721327010.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207450284U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張軍國
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

1.一種云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺固定裝置包括云臺基座和云臺連接件；

所述云臺基座包括：

具有容納腔的本體部；

由容納腔貫穿本體部一側壁形成于本體部上的開口部；以及

位于本體部底壁上的貫穿所述底壁內外側表面的鏤空部；所述鏤空部包括貫穿開口部所對應底壁邊沿的開口；

所述云臺連接件包括：

安裝云臺的固定部；

由所述開口部插入容納腔內且與本體部結合固定的插接部；以及

由鏤空部開口插入所述鏤空部內的將固定部與插接部連接固定為一體的連接部。

2.根據權利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺固定裝置還包括云臺連接器；所述云臺連接器包括：

與所述本體部頂壁配合固定的，且由所述本體部頂壁內側表面暴露出的第一電連接端；以及

結合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的頂部表面暴露出的與第一電連接端適配的第二電連接端。

3.根據權利要求2所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述第一電連接端的連接公頭凸出于所述本體部頂壁內側表面；所述第二電連接端的連接母頭凸出于所述插接部的頂部表面；

當所述插接部插入容納腔內后，連接公頭與連接母頭電性導通。

4.根據權利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺基座還包括鎖閉所述開口部的云臺固定門，該云臺固定門的一端通過轉軸與開口部一端的本體部邊緣連接固定，所述云臺固定門的另一端包括有卡鉤，與所述卡鉤對應的本體部上設有與所述卡鉤配合的卡槽。

5.根據權利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，所述云臺固定裝置還包括結合固定于所述本體部頂壁上的彈珠固定螺絲，所述彈珠固定螺絲的鋼珠頂端凸出于所述本體部頂壁內側表面；與所述彈珠固定螺絲的鋼珠對應的，所述插接部包括有由所述插接部頂部表面向內凹陷形成的凹陷部。

6.根據權利要求1所述的云臺固定裝置，其特征在于，沿所述插接部插入本體部方向，所述連接部的長度不大于所述鏤空部的長度。

7.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括無人機殼體、云臺攝像裝置以及如權利要求1至6任意一項所述的云臺固定裝置；

其中所述本體部與所述無人機殼體結合固定，所述云臺攝像裝置結合固定于所述固定部上。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述本體部頂壁外側表面與所述無人機殼體底部外側表面之間結合固定，所述云臺攝像裝置位于所述無人機殼體下方。

9.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述云臺固定裝置還包括云臺連接器；所述云臺連接器包括：

與所述本體部頂壁配合固定的，且由所述本體部頂壁內側表面暴露出的第一電連接端；以及

結合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的頂部表面暴露出的與第一電連接端適配的第二電連接端；

所述云臺連接器中第一電連接端與所述無人機殼體內電子器件所設有的電氣接口之間可插合電性連接；所述第二電連接端與所述云臺攝像裝置內器件所設有的電氣接口之間可插合電性連接。