[實用新型]云臺固定裝置及包括該裝置的無人機

有效

• 申請號: 201721327010.1
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207450284U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張軍國
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 王喆

本實用新型公開了一種云臺固定裝置及包括該裝置的無人機，云臺固定裝置包括云臺基座和云臺連接件；云臺基座包括具有容納腔的本體部；由容納腔貫穿本體部一側壁形成于本體部上的開口部；以及位于本體部底壁上的貫穿底壁內外側表面的鏤空部；鏤空部包括貫穿開口部所對應底壁邊沿的開口；云臺連接件包括安裝云臺的固定部；由開口部插入容納腔內且與本體部結合固定的插接部；以及由鏤空部開口插入鏤空部內的將固定部與插接部連接固定為一體的連接部。本實用新型所提供的云臺固定裝置提高了無人機機載設備安裝和拆卸的方便快捷性，使得用戶想要在不同的環境下拍攝不同的場景或圖像時可以根據需要快速更換想要的機載設備，讓用戶能夠獲得更好的航拍體驗。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域。更具體地，涉及一種云臺固定裝置及包括該裝置的無人機。

背景技術

隨著無人機技術的日益成熟，無人機在軍用、警用以及民用等領域得到廣泛的應用，特別是對于航拍愛好者來說更是青睞有加，利用無人機進行航拍需要在無人機上搭載例如拍照攝像裝置等各種機載設備，受拍攝條件及地理環境的影響，為了能夠使航拍愛好者和攝影愛好者在不同環境下拍到自己想要的畫面，無人機需根據實際情況選用不同的拍照攝像裝置，以實現切換景深或像素的目的。但是目前無人機市場中的拍照攝像裝置均是通過云臺鎖附固定在無人機上，無法根據實際的情況拆裝或更換拍照攝像裝置。

因此，需要提供一種新的云臺固定裝置，以希望能夠解決現有技術所存在的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種云臺固定裝置，通過該云臺固定裝置提高了無人機機載設備安裝和拆卸的方便快捷性，使得用戶想要在不同的環境下拍攝不同的場景或圖像時可以根據需要快速更換想要的機載設備，讓用戶能夠獲得更好的航拍體驗。

本實用新型要解決的另一個技術問題是提供一種包括上述云臺固定裝置的無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供一種云臺固定裝置，所述云臺固定裝置包括云臺基座和云臺連接件；

所述云臺基座包括：

具有容納腔的本體部；

由容納腔貫穿本體部一側壁形成于本體部上的開口部；以及

位于本體部底壁上的貫穿所述底壁內外側表面的鏤空部；所述鏤空部包括貫穿開口部所對應底壁邊沿的開口；

所述云臺連接件包括：

安裝云臺的固定部；

由所述開口部插入容納腔內且與本體部結合固定的插接部；以及

由鏤空部開口插入所述鏤空部內的將固定部與插接部連接固定為一體的連接部。

此外，優選地方案是，所述云臺固定裝置還包括云臺連接器；所述云臺連接器包括：

與所述本體部頂壁配合固定的，且由所述本體部頂壁內側表面暴露出的第一電連接端；以及

結合固定于所述插接部上的，且由所述插接部的頂部表面暴露出的與第一電連接端適配的第二電連接端。

此外，優選地方案是，所述第一電連接端的連接公頭凸出于所述本體部頂壁內側表面；所述第二電連接端的連接母頭凸出于所述插接部的頂部表面；

當所述插接部插入容納腔內后，連接公頭與連接母頭電性導通。

此外，優選地方案是，所述云臺基座還包括鎖閉所述開口部的云臺固定門，該云臺固定門的一端通過轉軸與開口部一端的本體部邊緣連接固定，所述云臺固定門的另一端包括有卡鉤，與所述卡鉤對應的本體部上設有與所述卡鉤配合的卡槽。