[實用新型]一種無人機外掛設備識別處理裝置

有效

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• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207367004U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 黃立;葉海洋;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/06
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

本實用新型提供了一種無人機外掛設備識別處理裝置，包括：處理器、存儲裝置、控制系統(tǒng)和接口；外掛設備通過接口與處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；處理器對外掛設備進行識別；存儲裝置內存儲了設備識別表，處理器將識別到的外掛設備的數(shù)據(jù)與設備識別表的數(shù)據(jù)進行比對；處理器根據(jù)比對結果調用相應的處理函數(shù)進行數(shù)據(jù)處理并得到結果數(shù)據(jù)，將結果數(shù)據(jù)及外掛設備數(shù)據(jù)存儲到存儲設備；控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包給處理器；處理器收到數(shù)據(jù)包后將控制系統(tǒng)需要的結果數(shù)據(jù)和外掛設備數(shù)據(jù)回復給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)使用接收到的結果數(shù)據(jù)和外掛設備數(shù)據(jù)對無人機外掛設備進行控制。本實用新型簡化了無人機操作流程，降低了開發(fā)成本，便于后期維護升級。

技術領域

本實用新型涉及無人機設備通信及識別領域，具體涉及一種無人機外掛設備識別處理裝置。

背景技術

隨著社會的發(fā)展，無人機越來越多的被人們使用在各行各業(yè)以滿足不同層次的任務需求。但是，目前無人機行業(yè)都是針對實際需求做對應的設計，對于社會消費人群而言，操作控制設備、連接外掛設備、設置參數(shù)等操作較為繁瑣，不利于人們便利的使用無人機和設計人員的兼容性平臺化開發(fā)。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種無人機外掛設備識別處理裝置，通過對沒有接入的外掛自動開啟對應功能，關閉無關功能，避免錯誤操作導致無人機出現(xiàn)問題。同時對于開發(fā)者而言，不必再為每個客戶的不同需求進行對應的處理設計開發(fā)，從而降低開發(fā)成本、后期維護、產(chǎn)品升級等帶來的費用，最終有效解決上述問題。

本實用新型提供的技術方案是：一種無人機外掛設備識別處理裝置，包括：處理器、存儲裝置、控制系統(tǒng)和接口；外掛設備通過接口與處理器進行數(shù)據(jù)傳輸；處理器對外掛設備進行識別；存儲裝置內存儲了設備識別表，處理器將識別到的外掛設備的數(shù)據(jù)與設備識別表的數(shù)據(jù)進行比對；處理器根據(jù)比對結果調用相應的處理函數(shù)進行數(shù)據(jù)處理并得到結果數(shù)據(jù)，將所述結果數(shù)據(jù)及外掛設備數(shù)據(jù)存儲到存儲設備；控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包給處理器；處理器收到數(shù)據(jù)包后將控制系統(tǒng)需要的所述結果數(shù)據(jù)和外掛設備數(shù)據(jù)回復給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)使用接收到的所述結果數(shù)據(jù)和外掛設備數(shù)據(jù)對無人機外掛設備進行控制。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種無人機外掛設備識別處理裝置，通過自動識別無人機外掛設備的功能，避免了錯誤操作可能導致無人機出現(xiàn)的問題，簡化了操作流程。同時，簡化了開發(fā)步驟，降低了開發(fā)成本，也使得后期的維護升級變得更加便利。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例無人機外掛設備識別處理裝置示意圖；

圖2是本實用新型實施例中處理器發(fā)包格式示意圖；

圖3是本實用新型實施例中外掛設備回包格式示意圖；

圖4是本實用新型實施例無人機外掛設備識別處理裝置識別TOF攝像頭插入后的處理流程示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地描述，下文中提到的具體技術細節(jié)，如：設備等，僅為使讀者更好的理解技術方案，并不代表本實用新型僅局限于以下技術細節(jié)。

本實用新型的實施例提供了一種無人機外掛設備識別處理裝置，通過自動識別無人機外掛設備的功能，避免了錯誤操作可能導致無人機出現(xiàn)的問題，簡化了操作流程。同時，簡化了開發(fā)步驟，降低了開發(fā)成本，也使得后期的維護升級變得更加便利。參見圖1，圖1是本實用新型實施例無人機外掛設備識別處理裝置示意圖，該無人機外掛設備識別處理裝置包括表示外掛設備101、無人機外掛設備識別處理裝置102、接口103、處理器104、存儲裝置105、控制系統(tǒng)106、電源107和客戶端108。