[實(shí)用新型]一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721326872.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207367004U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃立;葉海洋;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權(quán)）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/06
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時代知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

1.一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置，用來識別無人機(jī)外掛設(shè)備，其特征在于：所述無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置包括：處理器、存儲裝置、控制系統(tǒng)和接口；外掛設(shè)備通過接口與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；處理器對外掛設(shè)備進(jìn)行識別；存儲裝置內(nèi)存儲了設(shè)備識別表，處理器將識別到的外掛設(shè)備的數(shù)據(jù)與設(shè)備識別表的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對；處理器根據(jù)比對結(jié)果調(diào)用相應(yīng)的處理函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并得到結(jié)果數(shù)據(jù)，將所述結(jié)果數(shù)據(jù)及外掛設(shè)備數(shù)據(jù)存儲到存儲設(shè)備；控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)包給處理器；處理器收到數(shù)據(jù)包后將控制系統(tǒng)需要的所述結(jié)果數(shù)據(jù)和外掛設(shè)備數(shù)據(jù)回復(fù)給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)使用接收到的所述結(jié)果數(shù)據(jù)和外掛設(shè)備數(shù)據(jù)對無人機(jī)外掛設(shè)備進(jìn)行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置，其特征在于：所述接口能夠根據(jù)實(shí)際需要增加相應(yīng)軟件、硬件支持，接口包括但不限于：USB、UART、IIC及/或網(wǎng)口。

3.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置，其特征在于：所述處理器通過調(diào)用握手協(xié)議函數(shù)對接口是否插接外掛設(shè)備進(jìn)行識別。

4.如權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置，其特征在于：所述接口包括USB接口、uart接口、IIC接口及網(wǎng)口這四種接口中的一種或多種；對于USB接口，所述處理器通過調(diào)用握手協(xié)議函數(shù)獲取連接到所述接口外掛設(shè)備的PID和VID數(shù)據(jù)，如果獲取到有新的PID與VID數(shù)值，則可以判斷當(dāng)前USB接口有設(shè)備插入，否則沒有設(shè)備插入；對于uart接口，所述握手協(xié)議函數(shù)控制所述處理器發(fā)送識別指令給所述uart接口，如果有正常回包，則認(rèn)為有設(shè)備插入，否則沒有設(shè)備插入；對于IIC接口，所述握手協(xié)議函數(shù)控制所述處理器發(fā)送識別指令給所述IIC接口，如果有正常回包，則認(rèn)為有設(shè)備插入，否則沒有設(shè)備插入；對于網(wǎng)口，所述握手協(xié)議函數(shù)控制處理器發(fā)送廣播包給所述 網(wǎng)口，然后根據(jù)是否有回應(yīng)來判斷是否有設(shè)備插入。

5.如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)外掛設(shè)備識別處理裝置，其特征在于：所述處理器對外掛設(shè)備進(jìn)行接入識別及處理器將識別到的外掛設(shè)備的數(shù)據(jù)與設(shè)備識別表的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對的兩個功能在開電后就開始啟動，所述處理器、控制系統(tǒng)和對應(yīng)客戶端僅開啟支持接入所述接口的外掛設(shè)備的功能并關(guān)閉其他外掛設(shè)備的功能。