[實用新型]下橋臂電流檢測電路及AGV電機驅動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721326827.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207368917U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 方華南;王坤
• 申請（專利權）人: 高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P7/298
• 分類號: H02P7/298
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種下橋臂電流檢測電路，應用于AGV電機驅動器中，其特征在于，所述下橋臂電流檢測電路包括分壓檢測電路、差分放大電路及基準偏置電壓產生電路，所述分壓檢測電路的檢測端與所述AGV電機驅動器中下橋臂開關管的輸出端連接；所述分壓檢測電路的輸出端與所述差分放大電路的第一輸入端連接；所述差分放大電路的第二輸入端與所述偏置電壓輸出電路的輸出端連接；所述差分放大電路的輸出端與所述AGV電機驅動器的主控制器連接；其中，

所述分壓檢測電路，用于對流經所述下橋臂的電流進行分壓檢測，并輸出對應電流大小的檢測信號；

所述基準偏置電壓產生電路，用于對所述差分放大電路的阻抗進行匹配，并輸出對應的基準偏置電壓；

所述差分放大電路，用于基于所述基準偏置電壓，對接收到的所述檢測信號進行差分放大后輸出至所述主控制器，以實現對伺服電機的相電流檢測。

2.如權利要求1所述的下橋臂電流檢測電路，其特征中在于，所述分壓檢測電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述第一電阻和所述第二電阻的第一端為所述分壓檢測電路的檢測端，并與所述第三電阻的第一端連接，所述第一電阻和所述第二電阻的第二端均接地；所述第三電阻的第二端為所述分壓檢測電路的輸出端。

3.如權利要求2所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述下橋臂電流檢測電路還包括用于對所述檢測信號進行差分濾波的差分濾波電路，所述差分濾波電路的輸入端與所述分壓檢測電路的輸出端連接；所述差分濾波電路的輸出端接地。

4.如權利要求3所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述差分濾波電路包括第四電阻及第一電容，所述第一電容的第一端與所述第三電阻的第一端連接；所述第一電容的第二端與所述第四電阻的第一端連接；所述第四電阻第二端接地。

5.如權利要求1所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述差分放大電路包括第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第二電容及第一運放，所述第五電阻的第一端為所述差分放大電路的第一輸入端，所述第五電阻的第二端與所述第六電阻的第一端及所述第一運放的反相輸入端互連，所述第六電阻的第二端與所述第一運放的輸出端連接；所述第七電阻的第一端為所述差分放大電路的第二輸入端，所述第七電阻的第二端與所述第八電阻的第一端及所述第一運放的正相輸入端互連；所述第二電容串聯(lián)連接于第一直流電源與所述第一運放的電源端之間。

6.如權利要求5所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述基準偏置電壓產生電路包括分壓濾波單元、二階積分濾波單元及第二運放，所述分壓濾波單元的輸入端與所述第一直流電源連接，所述分壓濾波單元的輸出端與所述第二運放的正相輸入端連接；所述第二運放的反相輸入端與所述二階積分濾波單元的輸出端連接，所述第二運放的輸出端為基準偏置電壓產生電路的輸出端，并與所述二階積分濾波單元的輸入端連接。

7.如權利要求6所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述分壓濾波單元包括第九電阻、第十電阻及第三電容，所述第九電阻的第一端為所述分壓檢測單元的輸入端，所述第九電阻的第二端為所述分壓檢測單元的輸出端，并與所述第十電阻的第一端及所述第三電容的第一端互連；所述第十電阻的第二端與所述第三電容的第二端均接地。

8.如權利要求6所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述二階積分濾波單元包括第十一電阻、第十二電阻、第四電容及第五電容，所述第十一電阻的第一端與所述第四電容的第一端及所述第二運放的反相輸入端互連，所述第十一電阻的第二端與所述第十二電阻的第一端及所述第五電容的第一端連接；所述第十二電阻的第二端與所述第四電容的第二端及所述第二運放的輸出端互連；所述第五電容的第二端接地。

9.如權利要求6至8任意一項所述的下橋臂電流檢測電路，其特征在于，所述第一運放和所述第二運放集成于同一集成電路中。

10.一種AGV電機驅動器，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的下橋臂電流檢測電路。