[實用新型]下橋臂電流檢測電路及AGV電機驅動器

有效

• 申請號: 201721326827.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207368917U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 方華南;王坤
• 申請（專利權）人: 高創傳動科技開發（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P7/298
• 分類號: H02P7/298
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種下橋臂電流檢測電路及AGV電機驅動器，該電路包括分壓檢測電路、差分放大電路及基準偏置電壓產生電路，分壓檢測電路的檢測端與AGV電機驅動器中下橋臂開關管的輸出端連接；分壓檢測電路的輸出端與差分放大電路的第一輸入端連接；差分放大電路的第二輸入端與偏置電壓輸出電路的輸出端連接；差分放大電路的輸出端與AGV電機驅動器的主控制器連接；其中，差分放大電路用于基于基準偏置電壓產生電路輸出的基準偏置電壓，對接收到的檢測信號進行差分放大后輸出至主控制器，以實現對伺服電機的相電流檢測。本實用新型解決了檢測誤差過大，采樣精度差的問題，以及采樣速度慢、采樣延時、采樣不準確問題。

技術領域

本實用新型涉及電機驅動器技術領域，特別涉及一種下橋臂電流檢測電路及AGV電機驅動器。

背景技術

在對工業伺服電機的驅動控制中，需要時時采樣監測電機的相電流，以便時時有效、安全控制電機運行。目前，大多數伺服電機相電流采樣電路通常采用霍爾電流傳感器對電機相電流進行采樣檢測。但是電流傳感器價格昂貴，電路設計復雜，總的成本偏高。或者采用采樣電阻對流經驅動橋臂開關管的電流進行，以間接實現對電機相電流的檢測。但是這種方式采樣的電流由于在采樣過程中存在橋臂高速開關管產生的開關管噪聲，導致誤差過大，采樣精度不夠，或者在電流采樣信號在變化幅值較大，而導致采樣速度慢、采樣延時、采樣不準確問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種下橋臂電流檢測電路及AGV電機驅動器，旨在解決橋臂高速開關管產生的開關管噪聲對檢測信號造成的干擾，導致檢測誤差過大，采樣精度差，以及采樣速度慢、采樣延時、采樣不準確問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種下橋臂電流檢測電路，應用于AGV電機驅動器中，所述下橋臂電流檢測電路包括分壓檢測電路、差分放大電路及基準偏置電壓產生電路，所述分壓檢測電路的檢測端與所述AGV電機驅動器中下橋臂開關管的輸出端連接；所述分壓檢測電路的輸出端與所述差分放大電路的第一輸入端連接；所述差分放大電路的第二輸入端與所述偏置電壓輸出電路的輸出端連接；所述差分放大電路的輸出端與所述AGV電機驅動器的主控制器連接；其中，

所述分壓檢測電路，用于對流經所述下橋臂的電流進行分壓檢測，并輸出對應電流大小的檢測信號；

所述基準偏置電壓產生電路，用于對所述差分放大電路的阻抗進行匹配，并輸出對應的基準偏置電壓；

所述差分放大電路，用于基于所述基準偏置電壓，對接收到的所述檢測信號進行差分放大后輸出至所述主控制器，以實現對所述AGV電機驅動器中電機的相電流檢測。

優選地，所述分壓檢測電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻，所述第一電阻和所述第二電阻的第一端為所述分壓檢測電路的檢測端，并與所述第三電阻的第一端連接，所述第一電阻和所述第二電阻的第二端均接地；所述第三電阻的第二端為所述分壓檢測電路的輸出端。

優選地，所述下橋臂檢測電路還包括用于對所述檢測信號進行差分濾波的差分濾波電路，所述差分濾波電路的輸入端與所述分壓檢測電路的輸出端連接；所述差分濾波電路的輸出端接地。

優選地，所述差分濾波電路包括第四電阻及第一電容，所述第一電容的第一端與所述第三電阻的第一端連接；所述第一電容的第二端與所述第四電阻的第一端連接；所述第四電阻第二端接地。

優選地，所述差分放大電路包括第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第二電容及第一運放，所述第五電阻的第一端為所述差分放大電路的第一輸入端，所述第五電阻的第二端與所述第六電阻的第一端及所述第一運放的反相輸入端互連，所述第六電阻的第二端與所述第一運放的輸出端連接；所述第七電阻的第一端為所述差分放大電路的第二輸入端，所述第七電阻的第二端與所述第八電阻的第一端及所述第一運放的正相輸入端互連；所述第二電容串聯連接于第一直流電源與所述第一運放的電源端之間。