[實用新型]一種自動繞線裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721325758.8 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN207467876U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 練生東;董軍;楊鴻武 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門通士達(dá)照明有限公司 |
| 主分類號： | B65H54/12 | 分類號： | B65H54/12;B65H54/74;B65H54/54 |
| 代理公司： | 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 鐘毅虹 |
| 地址： | 361000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運動組件 繞線 電機(jī)支撐架 步進(jìn)電機(jī) 繞線組件 自動繞線裝置 控制組件 針頭 本實用新型 輸出端連接 人工成本 生產(chǎn)效率 節(jié)約 | ||
本實用新型提供了一種自動繞線裝置，將手工繞線更改為機(jī)械繞線，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了人工成本同時提高了產(chǎn)品質(zhì)量。包括運動組件、控制組件以及繞線組件；所述控制組件控制所述運動組件從X、Y、Z三個方向?qū)λ隼@線組件進(jìn)行控制；所述繞線組件包括步進(jìn)電機(jī)、繞線針頭以及電機(jī)支撐架，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)在所述電機(jī)支撐架上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有所述繞線針頭；所述電機(jī)支撐架固定在所述運動組件上且由所述運動組件帶動。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及繞線裝置領(lǐng)域，特別涉及一種自動繞線裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)在的繞線工藝都是使用工人一邊手拿電動螺絲刀，另一邊手拿泡殼和驅(qū)動進(jìn)行繞線操作。這樣的生產(chǎn)方式一條生產(chǎn)線需要三個工人繞線才能跟上產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，造成大量的人力成本壓力；而且需要對生產(chǎn)人員進(jìn)行長時間的崗前培訓(xùn)，需要浪費大量的時間成本。
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供了一種自動繞線裝置，將手工繞線更改為機(jī)械繞線，提高了生產(chǎn)效率、節(jié)約了人工成本同時提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術(shù)方案為：
一種自動繞線裝置，包括運動組件、控制組件以及繞線組件；所述控制組件控制所述運動組件從X、Y、Z三個方向?qū)λ隼@線組件進(jìn)行控制；所述繞線組件包括步進(jìn)電機(jī)、繞線針頭以及電機(jī)支撐架，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)在所述電機(jī)支撐架上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有所述繞線針頭；所述電機(jī)支撐架固定在所述運動組件上且由所述運動組件帶動。
進(jìn)一步的，所述繞線針頭包括相互連接的連接部和繞線部；所述連接部與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，所述繞線部包括柱狀針頭、繞線內(nèi)檔板以及輸出線引導(dǎo)板，所述柱狀針頭一端與所述連接部固定連接，另一端開設(shè)有插針孔；所述繞線內(nèi)檔板包括弧形的左檔板和右檔板，所述左檔板和所述右檔板的一端均與所述柱狀針頭固定連接，另一端分別從左右兩側(cè)包圍所述柱狀針頭，所述左檔板的另一端和所述右檔板的另一端之間留有間隔，所述繞線內(nèi)檔板與所述柱狀針頭之間留存有間隙；所述輸出線引導(dǎo)板包括左翼板和右翼板，所述左翼板固定在所述左檔板的另一端，所述右翼板固定在所述右檔板的另一端，所述左翼板與所述右翼板由所述繞線內(nèi)檔板向外呈放射狀設(shè)置。
進(jìn)一步的，所述運動組件包括X軸驅(qū)動組件、Y軸驅(qū)動組件以及Z軸驅(qū)動組件；所述X軸驅(qū)動組件包括X軸伺服電機(jī)和X軸KK組件；所述Y軸驅(qū)動組件包括Y軸伺服電機(jī)和Y軸KK組件；所述Z軸驅(qū)動組件包括氣缸、Z軸運動滑軌以及Z軸運動滑塊；
所述Z軸運動滑塊裝設(shè)在所述Z軸運動滑軌上，所述Z軸運動滑塊與所述氣缸運動端固定連接；所述Y軸KK組件的一端固定在所述Z軸運動滑塊上，另一端與所述Y軸伺服電機(jī)連接；所述X軸KK組件固定在所述Y軸KK組件的運動端，所述X軸伺服電機(jī)與所述X軸KK組件固定連接；所述電機(jī)支撐架與所述X軸KK組件的運動端固定連接；
所述X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述X軸KK組件，進(jìn)而帶動所述繞線針頭在X軸方向運動；所述Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述Y軸KK組件，帶動所述X軸KK組件運動進(jìn)而帶動所述繞線針頭在Y軸方向運動；所述氣缸帶動所述Z軸運動滑塊在所述Z軸運動滑軌上運動進(jìn)而帶動所述繞線針頭在Z軸方向運動。
進(jìn)一步的，所述控制組件包括X軸位置傳感器、Y軸位置傳感器、針頭位置傳感器以及主控制器，所述X軸位置傳感器固定在所述X軸KK組件上并與所述主控制器信號連接，所述Y軸位置傳感器固定在所述Y軸KK組件上并與所述主控制器信號連接，所述針頭位置傳感器固定在所述電機(jī)支撐架上且與所述繞線針頭相互平行，所述針頭位置傳感器與所述主控制器信號連接。
進(jìn)一步的，還包括機(jī)架，所述Z軸運動導(dǎo)軌和所述氣缸的缸體固定在所述機(jī)架上。
由上述對本實用新型的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：
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