[實(shí)用新型]一種自動(dòng)繞線裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721325758.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207467876U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 練生東;董軍;楊鴻武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廈門通士達(dá)照明有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65H54/12 | 分類號(hào)： | B65H54/12;B65H54/74;B65H54/54 |
| 代理公司： | 廈門龍格專利事務(wù)所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 鐘毅虹 |
| 地址： | 361000 福*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 運(yùn)動(dòng)組件 繞線 電機(jī)支撐架 步進(jìn)電機(jī) 繞線組件 自動(dòng)繞線裝置 控制組件 針頭 本實(shí)用新型 輸出端連接 人工成本 生產(chǎn)效率 節(jié)約 | ||
1.一種自動(dòng)繞線裝置，其特征在于：包括運(yùn)動(dòng)組件、控制組件以及繞線組件；所述控制組件控制所述運(yùn)動(dòng)組件從X、Y、Z三個(gè)方向?qū)λ隼@線組件進(jìn)行控制；所述繞線組件包括步進(jìn)電機(jī)、繞線針頭以及電機(jī)支撐架，所述步進(jìn)電機(jī)裝設(shè)在所述電機(jī)支撐架上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接有所述繞線針頭；所述電機(jī)支撐架固定在所述運(yùn)動(dòng)組件上且由所述運(yùn)動(dòng)組件帶動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線裝置，其特征在于：所述繞線針頭包括相互連接的連接部和繞線部；所述連接部與所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接，所述繞線部包括柱狀針頭、繞線內(nèi)檔板以及輸出線引導(dǎo)板，所述柱狀針頭一端與所述連接部固定連接，另一端開(kāi)設(shè)有插針孔；所述繞線內(nèi)檔板包括弧形的左檔板和右檔板，所述左檔板和所述右檔板的一端均與所述柱狀針頭固定連接，另一端分別從左右兩側(cè)包圍所述柱狀針頭，所述左檔板的另一端和所述右檔板的另一端之間留有間隔，所述繞線內(nèi)檔板與所述柱狀針頭之間留存有間隙；所述輸出線引導(dǎo)板包括左翼板和右翼板，所述左翼板固定在所述左檔板的另一端，所述右翼板固定在所述右檔板的另一端，所述左翼板與所述右翼板由所述繞線內(nèi)檔板向外呈放射狀設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線裝置，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)組件包括X軸驅(qū)動(dòng)組件、Y軸驅(qū)動(dòng)組件以及Z軸驅(qū)動(dòng)組件；所述X軸驅(qū)動(dòng)組件包括X軸伺服電機(jī)和X軸KK組件；所述Y軸驅(qū)動(dòng)組件包括Y軸伺服電機(jī)和Y軸KK組件；所述Z軸驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸、Z軸運(yùn)動(dòng)滑軌以及Z軸運(yùn)動(dòng)滑塊；
所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑塊裝設(shè)在所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑軌上，所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑塊與所述氣缸運(yùn)動(dòng)端固定連接；所述Y軸KK組件的一端固定在所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑塊上，另一端與所述Y軸伺服電機(jī)連接；所述X軸KK組件固定在所述Y軸KK組件的運(yùn)動(dòng)端，所述X軸伺服電機(jī)與所述X軸KK組件固定連接；所述電機(jī)支撐架與所述X軸KK組件的運(yùn)動(dòng)端固定連接；
所述X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述X軸KK組件，進(jìn)而帶動(dòng)所述繞線針頭在X軸方向運(yùn)動(dòng)；所述Y軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸KK組件，帶動(dòng)所述X軸KK組件運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述繞線針頭在Y軸方向運(yùn)動(dòng)；所述氣缸帶動(dòng)所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑塊在所述Z軸運(yùn)動(dòng)滑軌上運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述繞線針頭在Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)繞線裝置，其特征在于：所述控制組件包括X軸位置傳感器、Y軸位置傳感器、針頭位置傳感器以及主控制器，所述X軸位置傳感器固定在所述X軸KK組件上并與所述主控制器信號(hào)連接，所述Y軸位置傳感器固定在所述Y軸KK組件上并與所述主控制器信號(hào)連接，所述針頭位置傳感器固定在所述電機(jī)支撐架上且與所述繞線針頭相互平行，所述針頭位置傳感器與所述主控制器信號(hào)連接。
5.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)繞線裝置，其特征在于：還包括機(jī)架，所述Z軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和所述氣缸的缸體固定在所述機(jī)架上。
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