[實用新型]旋轉上料機械臂

有效

• 申請號: 201721325301.7
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207415404U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 李榮俊
• 申請（專利權）人: 蘇州卡立艾精密機電有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

本實用新型公開了一種旋轉上料機械臂，包括底板、上板、支撐柱、鎖母、支撐臺、第一驅動電機、旋轉體、旋轉臂、機械手、固定件和第二驅動電機，所述底板和上板分別通過鎖母安裝在支撐柱的上、下兩端，所述旋轉臂固定安裝在旋轉體上部，所述機械手設置在旋轉臂前端，所述第二驅動電機通過固定件固定安裝在旋轉臂上，所述機械手與第二驅動電機之間通過驅動結構相連接，所述對重機構設置在與機械手相對的一端。本實用新型通過鎖母對上板的高度進行調節，即實現了對機械手高度的調節，其具有操作方便，節省人力、物力，而且還具有結構簡單、設置合理等優點。

技術領域

本實用新型屬于上料機構技術領域，尤其是涉及一種旋轉上料機械臂。

背景技術

工業機械臂在工業自動化中廣泛使用，它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件），所以對工業機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。機械臂在上料的過程中其抓取高度需要進行調節，而目前的調節方式較為復雜，其電子元器件較多，容易出現固定，而且機械臂在抓取不同重物時，需要對其旋轉臂增加對重，以保證旋轉體的使用壽命。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：為解決上述問題，提供一種旋轉上料機械臂。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種旋轉上料機械臂，包括底板、上板、支撐柱、鎖母、支撐臺、第一驅動電機、旋轉體、旋轉臂、機械手、固定件和第二驅動電機，所述底板和上板分別通過鎖母安裝在支撐柱的上、下兩端，所述旋轉體轉動安裝在上板上，所述支撐臺固定安裝在底板上，所述第一驅動電機固定安裝在旋轉體上部，所述旋轉體與第一驅動電機之間通過驅動機構相連接，所述旋轉臂固定安裝在旋轉體上部，所述機械手設置在旋轉臂前端，所述第二驅動電機通過固定件固定安裝在旋轉臂上，所述機械手與第二驅動電機之間通過驅動結構相連接，所述對重機構設置在與機械手相對的一端。

作為優選，所述對重機構包括直線導軌、滑動板、和砝碼，所述直線導軌固定安裝在旋轉臂上，所述滑動板滑動安裝在直線導軌上，砝碼設置在滑動外端。

作為優選，所述機械手與旋轉臂之間通過第一壓緊銷固定限位。

作為優選，所述滑動板與直線導軌之間通過第二壓緊銷壓緊固定。

作為優選，所述砝碼通過吊環安裝在滑動板上。

作為優選，所述旋轉體與上板之間還設置有旋轉定位器。

作為優選，所述固定件通過腰型孔固定安裝在旋轉臂上。

與現有技術相比，本實用新型的有益之處是：本實用新型通過鎖母對上板的高度進行調節，即實現了對機械手高度的調節，其具有操作方便，節省人力、物力，而且還具有結構簡單、設置合理等優點，此外，調整對重的滑動板也是通過人為調節然后通過壓緊銷壓緊的方式，這樣一來可大大降低對旋轉體的剪切力，增大其使用壽命。

附圖說明：

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施方式對本實用新型進行詳細描述：