[實用新型]旋轉上料機械臂有效
| 申請號： | 201721325301.7 | 申請日： | 2017-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN207415404U | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 李榮俊 | 申請（專利權）人： | 蘇州卡立艾精密機電有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京正聯知識產權代理有限公司 32243 | 代理人： | 顧伯興 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 驅動電機 旋轉臂 上板 鎖母 底板 本實用新型 上料機械臂 固定件 旋轉體 支撐柱 機構設置 驅動結構 支撐臺 | ||
1.一種旋轉上料機械臂，其特征在于：包括底板（1）、上板（2）、支撐柱（3）、鎖母（4）、支撐臺（5）、第一驅動電機（6）、旋轉體（7）、旋轉臂（9）、機械手（10）、固定件（17）和第二驅動電機（18），所述底板（1）和上板（2）分別通過鎖母（4）安裝在支撐柱（3）的上、下兩端，所述旋轉體（7）轉動安裝在上板（2）上，所述支撐臺（5）固定安裝在底板（1）上，所述第一驅動電機（6）固定安裝在旋轉體（7）上部，所述旋轉體（7）與第一驅動電機（6）之間通過驅動機構相連接，所述旋轉臂（9）固定安裝在旋轉體（7）上部，所述機械手（10）設置在旋轉臂（9）前端，所述第二驅動電機（18）通過固定件（17）固定安裝在旋轉臂（9）上，所述機械手（10）與第二驅動電機（18）之間通過驅動結構相連接，對重機構設置在與機械手相對的一端。
2.根據權利要求1所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述對重機構包括直線導軌（12）、滑動板（14）、和砝碼（16），所述直線導軌（12）固定安裝在旋轉臂（9）上，所述滑動板（14）滑動安裝在直線導軌（12）上，砝碼（16）設置在滑動板（14）外端。
3.根據權利要求1所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述機械手（10）與旋轉臂（9）之間通過第一壓緊銷（11）固定限位。
4.根據權利要求2所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述滑動板（14）與直線導軌（12）之間通過第二壓緊銷（13）壓緊固定。
5.根據權利要求2所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述砝碼（16）通過吊環（15）安裝在滑動板（14）上。
6.根據權利要求1所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述旋轉體（7）與上板（2）之間還設置有旋轉定位器（8）。
7.根據權利要求1所述的旋轉上料機械臂，其特征在于：所述固定件（17）通過腰型孔固定安裝在旋轉臂（9）上。
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