[實用新型]一種單體多功能生活自理輔助機器人

有效

• 申請號: 201721324546.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207788965U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 米澤碩玉;王俊鋒;孫平;沈博
• 申請（專利權）人: 廣東智愛機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型公開了一種單體多功能生活自理輔助機器人，包括機械結構、電氣控制系統和操作終端，機械結構包括全方向移動結構、馬鞍形形狀的座部、推拉式電氣缸、連桿升降結構、靠背結構、俯視觀察時U字狀的前方扶手安全欄；電氣控制系統安裝在及機械結構內，電氣控制系統由控制模塊、操作模塊、電池模塊和負載傳感器組成，操作模塊、電池模塊和負載傳感器均與控制模塊電連接；操作終端用于調控電氣控制系統，帶動機械結構完成相應的動作要求。本實用新型具有體積小，結構緊湊，操作方便的特點，且可供腿腳不好老人在狹窄房間內移動用，它的座部高度調節是用連桿升降結構實現的，能輔助老人安穩地做有高低動作的家務，還能實現老人輔助站立功能。

技術領域

本實用新型涉及輔助機器人技術領域，確切地說是指一種單體多功能型老年人生活自理輔助機器人。

背景技術

隨著社會經濟的迅速發展，人民生活水平不斷提高，人口壽命不斷延長，現代社會正處于不可避免的老齡化階段。繁忙的工作與地理因素，使老人的子女難以時常在老人身邊照顧老人，獨居生活老人愈來愈多。老人生活自理，適當地做些家務來活動身體，將有利于保持其身心健康延年益壽。但是，老人年紀大了，容易出現腿腳不好的現象，這嚴重影響了老人的活動，給老人的生活帶來不便。另外，身體活動量少的老人，容易導致身體越來越弱，最后發展到到臥床不起的狀態。為了預防老人體力和腦力衰老，促進其大腦活性化預防癡呆，避免給子女造成精神壓力，減少社會負擔，輔助腿腳不好老人的生活自理，提供生活自理輔助機器人，是當務之急。

目前，國內外作為商品銷售或者正在開發中的輔助老人生活自理器包括輪椅、輔助站立椅、移乘器等。身體移動、移乘、坐下去、站起來是人們生活中的必要動作，因此可以說，上述的輔助器具是輔助腿腳不好老人生活自理的必需品。但是，由于老人居住空間有限，同時導入幾臺生活自理輔助器具，會使其居住空間變狹窄，影響老人行走，增加老人跌倒的可能性。另外，掌握多種器具的使用方法，對年紀大的老人來說也是很難的事情。為了解決這種問題，本實用新型人在2010年提出了，單體多功能型生活自理輔助機器人的概念，即一臺機器人，將可以實現輪椅、輔助站立椅、移乘器等多種功能，這樣老人購入一臺輔助機器人，就可以生活自理。這種單體多功能生活自理輔助機器人不僅可以節省老人居住空間，便于老人掌握其使用方法，還可以減輕老人的經濟負擔，容易普及。

在本實用新型人的研究中，公開了座位步行功能訓練的步行訓練器（日本專利第5626827號，中國授權公CN103108618B）。由于它是全方位移動方式，所以可以作為全方位移動輪椅，供老人在狹窄房間內移動用。但是，它的座部為前方寬度變窄的三角形形狀的平面，而且是用帶部件預防使用者向前方跌倒的，所以如果老人坐在上面，長時間身體前傾做家務時會出現不舒適，而且還有向前方跌倒的危險。另外上述的步行訓練器，雖然能夠進行坐部高度微調節，但它是由座部支柱的長度調節來實現這一微調節的，所以如果老人坐在座部上，做有高低動作的家務時，只用一根支柱調節其座位高度的話，將是很不穩定，有危險性。進一步，上述的步行訓練器，由于后輪位置是固定的，沒有移動收納功能，所以后輪將對老人移乘有妨礙，即上述的步行訓練器不適合于老人移乘用。因此，這種座位步行功能訓練用的步行訓練器，雖然適合于狹窄房間內移動用，但是作為單體多功能型生活自理輔助機器人，輔助腿腳不好老人的生活自理，是不充分的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種單體多功能生活自理輔助機器人，該輔助機器人用于輔助老人的生活自理，它具有體積小，結構緊湊，操作方便的特點。該輔助機器人是全方位移動方式，可供腿腳不好老人在狹窄房間內移動用，它的座部高度調節是用連桿升降結構實現的，能輔助老人安穩地做有高低動作的家務，還能實現老人輔助站立功能。該輔助機器人為四輪結構，座部為馬鞍形形狀，前方有扶手安全欄，可以輔助老人安穩地身體前傾做家務，它的長方形框狀的靠背可朝使用者的后方向下180度轉動，并且后輪有移動收納功能，適合于老人移乘用。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：