[實用新型]一種單體多功能生活自理輔助機器人

有效

• 申請號: 201721324546.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207788965U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 米澤碩玉;王俊鋒;孫平;沈博
• 申請（專利權）人: 廣東智愛機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種單體多功能生活自理輔助機器人，其特征在于：包括機械結構、電氣控制系統和操作終端，

所述機械結構包括全方向移動結構、馬鞍形形狀的座部、推拉式電氣缸、連桿升降結構、靠背結構、俯視觀察時U字狀的前方扶手安全欄；

所述電氣控制系統安裝在所述機械結構內，所述電氣控制系統由控制模塊、操作模塊、電池模塊和負載傳感器組成，所述操作模塊、所述電池模塊和所述負載傳感器均與所述控制模塊電連接；

所述操作終端用于調控所述電氣控制系統，帶動所述機械結構完成相應的動作要求。

2.根據權利要求1所述的單體多功能生活自理輔助機器人，其特征在于：所述連桿升降結構是由通過鎖銷固定在底部支架上的推拉式電氣缸作為驅動力，由活塞桿的推拉動作，通過螺母絲杠支座和絲杠使連接在活塞桿鎖銷上的升降連桿做升降運動，從而帶動馬鞍形形狀的座部升降，調節其座位高度；

所述靠背結構包括前后視時的長方形框狀的支撐欄，所述支撐欄用于支撐使用者后背部，其高度是使用者坐在座部上時，支撐欄的頂部為接近使用者的腰部位置，支撐欄的左和右具有俯視觀察時為弧形狀的安全欄，移動和做家務時，支撐欄方向朝上與座部夾角為90度，移乘或者使用后，支撐欄以支點軸朝使用者的后方向下180度轉動，使支撐欄的頂部旋轉到下方快要貼近后輪收納位置，

所述全方向移動結構包括全方向移動部件的兩個前輪和兩個后輪，移動和做家務使用時，兩個前輪和兩個后輪是處在行走位置，移乘或者使用后，兩個后輪收納到機器人底部的內側收納位置上。

3.根據權利要求2所述的單體多功能生活自理輔助機器人，其特征在于：所述控制模塊包括CPU主基板、單軸位置控制器SCON、SUB基板和位置控制模塊ESCON，所述CPU主基板通過單軸位置控制器SCON控制前輪，所述CPU主基板通過位置控制模塊ESCON控制后輪，所述CPU主基板與SUB基板相連，所述SUB基板與負載傳感器和操作終端相連，所述電池模塊作為機器人電源供給，與CPU主基板和SUB基板相連。

4.根據權利要求1所述的單體多功能生活自理輔助機器人，其特征在于：所述操作終端包括主操作面板和副操作面板，所述主操作面板設置有模式切換開關、停止開關、升降開關和操縱桿，所述副操作面板設置有電源開關、串行連接器接口和充電用連接器接口。