[實用新型]機器人快裝結構和排爆機器人有效
| 申請號： | 201721323638.4 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN207344611U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發明（設計）人： | 王俊嶺;張洪石;李和;楊穎;郭長青;趙琪;李靜;李朋遠;梁臣;閆虎 | 申請（專利權）人： | 北京京金吾高科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 劉鋒 |
| 地址： | 100032 北京市西*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 結構 | ||
1.一種機器人快裝結構，其特征在于，包括快裝連接頭、滑環和快裝連接座；
所述快裝連接頭插裝在所述快裝連接座內；
所述快裝連接座的側壁上設置有固定球活動孔，所述固定球活動孔內設置有固定小球，所述快裝連接頭的側壁上還設置有與所述固定球活動孔對應的銷槽，所述固定小球嵌裝于所述銷槽內；
所述滑環套設于所述快裝連接座外部，所述滑環遠離所述快裝連接座的一端設置有小球活動腔，可使所述活動小球從所述銷槽內脫離。
2.根據權利要求1所述的機器人快裝結構，其特征在于，沿所述快裝連接座的周向，所述快裝連接座的側壁上均勻的設置有多個固定球活動孔，每個所述固定球活動孔內均設置有固定小球。
3.根據權利要求2所述的機器人快裝結構，其特征在于，沿所述快裝連接頭的周向，所述快裝連接頭的側壁上設置有一圈所述銷槽。
4.根據權利要求3所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述銷槽和橫截面為弧形。
5.根據權利要求3所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述小球活動腔為繞所述滑環周向的環形腔。
6.根據權利要求1所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述滑環靠近所述快裝連接座的一端設置有復位槽，所述復位槽的槽壁與所述快裝連接座的端部之間設置有用于使所述滑環復位的復位件。
7.根據權利要求6所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述復位槽為沿所述滑環周向設置的環形槽。
8.根據權利要求7所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述復位件為套設在所述快裝連接座外的壓簧。
9.根據權利要求6所述的機器人快裝結構，其特征在于，所述快裝連接座靠近所述快裝連接頭的一端設置有一圈凸起，所述滑環的另一端與所述凸起抵接。
10.一種排爆機器人，其特征在于，所述排爆機器人應用了如權利要求1-9任一項所述的機器人快裝結構。
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