[實用新型]機器人快裝結構和排爆機器人

有效

• 申請號: 201721323638.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207344611U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王俊嶺;張洪石;李和;楊穎;郭長青;趙琪;李靜;李朋遠;梁臣;閆虎
• 申請（專利權）人: 北京京金吾高科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

本實用新型提供了一種機器人快裝結構和排爆機器人，涉及機器人領域。該機器人快裝結構包括快裝連接頭、滑環和快裝連接座；所述快裝連接頭插裝在所述快裝連接座內；所述快裝連接座的側壁上設置有固定球活動孔，所述固定球活動孔內設置有固定小球，所述快裝連接頭的側壁上還設置有與所述固定球活動孔對應的銷槽，所述固定小球嵌裝于所述銷槽內；所述滑環套設于所述快裝連接座外部，所述滑環遠離所述快裝連接座的一端設置有小球活動腔，可使所述活動小球從所述銷槽內脫離。所述排爆機器人應用了如上所述的機器人快裝結構。本實用新型解決了現有的排爆機器人更換作業工具不方便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種機器人快裝結構和排爆機器人。

背景技術

排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡。它可用于多種復雜地形進行排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。由于科技含量較高，排爆機器人往往身價不菲。

現有的排爆機器人，常需要使用到爪手等不同的作業工具，這些作業工具在作業時安裝在機器人本體的機械臂上，在需要更換另一作業工具時，則需要將原先的作業工具從機械臂上拆下，再進行安裝，然而，現有的排爆機器人在拆裝作業工具時，非常麻煩，需要花費較多時間，往往耽誤作業時機。

基于此，本實用新型提供了一種機器人快裝結構和排爆機器人以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人快裝結構，以解決現有的排爆機器人更換作業工具不方便的技術問題。

本實用新型的目的還在于提供一種排爆機器人,用于解決上述技術問題。

基于上述第一目的，本實用新型提供了一種機器人快裝結構，包括快裝連接頭、滑環和快裝連接座；

所述快裝連接頭插裝在所述快裝連接座內；

所述快裝連接座的側壁上設置有固定球活動孔，所述固定球活動孔內設置有固定小球，所述快裝連接頭的側壁上還設置有與所述固定球活動孔對應的銷槽，所述固定小球嵌裝于所述銷槽內；

所述滑環套設于所述快裝連接座外部，所述滑環遠離所述快裝連接座的一端設置有小球活動腔，可使所述活動小球從所述銷槽內脫離。

可選的，沿所述快裝連接座的周向，所述快裝連接座的側壁上均勻的設置有多個固定球活動孔，每個所述固定球活動孔內均設置有固定小球。

設置多個固定小球，可以加強固定效果，加強連接強度。多個固定小球的設置可以使快裝連接頭牢固的固定在所述快裝連接座內。均勻分布的固定小球提供的力更均勻，固定更穩定。

可選的，沿所述快裝連接頭的周向，所述快裝連接頭的側壁上設置有一圈所述銷槽。

設置一圈銷槽，便于加工，而且，在安裝時，也不需要考慮快速連接頭的角度，無論如何插裝，多個固定小球均會處在所述銷槽內。

可選的，所述銷槽和橫截面為弧形。

將所述銷槽的橫截面設置呈弧形，優選的設置為銷槽的槽壁與所述固定小球匹配貼合，可以更順滑的將固定小球由所述銷槽內擠至固定球活動孔內。

可選的，所述小球活動腔為繞所述滑環周向的環形腔。

將所述小球活動腔設置為繞所述滑環周向的環形腔，安裝時更加的簡潔快速便，不需要考慮滑環的安裝角度，直接插裝即可，使用較為方便。

可選的，所述滑環靠近所述快裝連接座的一端設置有復位槽，所述復位槽的槽壁與所述快裝連接座的端部之間設置有用于使所述滑環復位的復位件。