[實用新型]一種模具工件搬運機械手

有效

• 申請號: 201721323557.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207256250U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 吳錫林
• 申請（專利權）人: 東莞市盈合精密塑膠有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種模具工件搬運機械手。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛。機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。現有的機器人結構復雜，使用性能卻較為單一，其機械爪通常采用單頭結構，在搬運模具工件時平衡力較差，易損壞模具工件，影響搬運質量和效率。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種模具工件搬運機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種模具工件搬運機械手，包括底座，所述底座的頂部一側安裝有豎直設置的支撐板，所述支撐板為中空結構，支撐板的內部安裝有豎直設置的液壓缸，支撐板的頂部設有與支撐板位于同一直線的升降板，且升降板的一端與液壓缸的活塞桿固定連接，所述升降板的頂部一側焊接有位于底座正上方的頂板，所述頂板的底端安裝有殼體，殼體為空腔結構，殼體的頂部內壁上安裝有兩組固定架，其中每組固定架為兩個，且兩個固定架之間設有齒條，固定架的底部均轉動安裝有第一齒輪，第一齒輪的邊緣處轉動連接有調節桿，所述殼體的底部開設有活動口，活動口內轉動連接有兩組擺動桿，且兩組擺動桿分別與每組固定架相對應，擺動桿的一端與調節桿的一端轉動連接，擺動桿的另一端安裝有機械爪，且機械爪位于殼體的正下方，所述殼體的一側內壁上安裝有兩個電機，電機的輸出軸上安裝有第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪均與齒條嚙合。

優選的，所述固定架為豎桿和倒U形架構成，其中豎桿焊接于倒U形架的頂部，豎桿與殼體的頂部內壁固定連接，第一齒輪轉動連接于倒U形架的兩側內壁之間。

優選的，所述齒條為三面齒條，其中兩面齒條與第一齒輪嚙合，另外一面齒條與第二齒輪嚙合，且第一齒輪與第二齒輪位于不同平面上。

優選的，所述齒條的長度大于第一齒輪轉動一圈的長度。

優選的，所述升降板的一端延伸至支撐板的內部，且升降板與支撐板的內壁滑動連接。

本實用新型的有益效果是：通過液壓缸推動升降板上下移動，方便調節機械手的搬運高度，同時利用電機帶動第二齒輪、齒條和第一齒輪依次轉動，使得調節桿拉動擺動桿左右擺動，方便兩組機械爪平穩的夾持不同體積大小的模具工件，靈活性強，防止模具工件在搬運過程中受損，有效提高機械手的搬運質量和效率，本實用新型設計合理，操作簡單，方便夾持不同體積大小的模具工件，且平穩度高，提高機械手的搬運質量和效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種模具工件搬運機械手的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種模具工件搬運機械手的部分側視結構示意圖。

圖中：1底座、2支撐板、3液壓缸、4升降板、5頂板、6殼體、7固定架、8齒條、9第一齒輪、10調節桿、11擺動桿、12活動口、13機械爪、14電機、15第二齒輪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種模具工件搬運機械手，包括底座1，底座1的頂部一側安裝有豎直設置的支撐板2，支撐板2為中空結構，支撐板2的內部安裝有豎直設置的液壓缸3，支撐板2的頂部設有與支撐板2位于同一直線的升降板4，且升降板4的一端與液壓缸3的活塞桿固定連接，升降板4的頂部一側焊接有位于底座1正上方的頂板5，頂板5的底端安裝有殼體6，殼體6為空腔結構，殼體6的頂部內壁上安裝有兩組固定架7，其中每組固定架7為兩個，且兩個固定架7之間設有齒條8，固定架7的底部均轉動安裝有第一齒輪9，第一齒輪9的邊緣處轉動連接有調節桿10，殼體6的底部開設有活動口12，活動口12內轉動連接有兩組擺動桿11，且兩組擺動桿11分別與每組固定架7相對應，擺動桿11的一端與調節桿10的一端轉動連接，擺動桿11的另一端安裝有機械爪13，且機械爪13位于殼體6的正下方，殼體6的一側內壁上安裝有兩個電機14，電機14的輸出軸上安裝有第二齒輪15，且第一齒輪9和第二齒輪15均與齒條8嚙合。