[實用新型]一種模具工件搬運機械手

有效

• 申請號: 201721323557.4
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207256250U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 吳錫林
• 申請（專利權）人: 東莞市盈合精密塑膠有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模具工件搬運機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部一側安裝有豎直設置的支撐板（2），所述支撐板（2）為中空結構，支撐板（2）的內部安裝有豎直設置的液壓缸（3），支撐板（2）的頂部設有與支撐板（2）位于同一直線的升降板（4），且升降板（4）的一端與液壓缸（3）的活塞桿固定連接，所述升降板（4）的頂部一側焊接有位于底座（1）正上方的頂板（5），所述頂板（5）的底端安裝有殼體（6），殼體（6）為空腔結構，殼體（6）的頂部內壁上安裝有兩組固定架（7），其中每組固定架（7）為兩個，且兩個固定架（7）之間設有齒條（8），固定架（7）的底部均轉動安裝有第一齒輪（9），第一齒輪（9）的邊緣處轉動連接有調節桿（10），所述殼體（6）的底部開設有活動口（12），活動口（12）內轉動連接有兩組擺動桿（11），且兩組擺動桿（11）分別與每組固定架（7）相對應，擺動桿（11）的一端與調節桿（10）的一端轉動連接，擺動桿（11）的另一端安裝有機械爪（13），且機械爪（13）位于殼體（6）的正下方，所述殼體（6）的一側內壁上安裝有兩個電機（14），電機（14）的輸出軸上安裝有第二齒輪（15），且第一齒輪（9）和第二齒輪（15）均與齒條（8）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種模具工件搬運機械手，其特征在于，所述固定架（7）為豎桿和倒U形架構成，其中豎桿焊接于倒U形架的頂部，豎桿與殼體（6）的頂部內壁固定連接，第一齒輪（9）轉動連接于倒U形架的兩側內壁之間。

3.根據權利要求1所述的一種模具工件搬運機械手，其特征在于，所述齒條（8）為三面齒條，其中兩面齒條與第一齒輪（9）嚙合，另外一面齒條與第二齒輪（15）嚙合，且第一齒輪（9）與第二齒輪（15）位于不同平面上。

4.根據權利要求1所述的一種模具工件搬運機械手，其特征在于，所述齒條（8）的長度大于第一齒輪（9）轉動一圈的長度。

5.根據權利要求1所述的一種模具工件搬運機械手，其特征在于，所述升降板（4）的一端延伸至支撐板（2）的內部，且升降板（4）與支撐板（2）的內壁滑動連接。