[實用新型]一種端子機械手翻轉結構

有效

• 申請號: 201721323510.8
• 申請日: 2017-10-16
• 公開（公告）號: CN207256222U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡志軍
• 申請（專利權）人: 東莞市盈合精密塑膠有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種端子機械手翻轉結構。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。現有的端子機械手翻轉結構較為簡單，其沒有緩沖機構，使得端子機械手在翻轉過程中容易受到外界的振動力影響，導致機械手的作業準確度降低，在實際使用過程中存在一定的限制性。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種端子機械手翻轉結構。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種端子機械手翻轉結構，包括固定座，所述固定座的底端兩側均安裝有多個直線排列的萬向輪，所述固定座的頂端一側焊接有豎直設置的支撐板，所述支撐板的頂部內部安裝有旋轉電機，所述支撐板靠近固定座的一側設有翻轉架，且翻轉架與旋轉電機的輸出軸固定連接，所述翻轉架內滑動安裝有豎直設置的緩沖板，所述緩沖板與翻轉架的一側內壁之間設有第一緩沖機構，其中第一緩沖機構包括固定塊和滑桿，固定塊固定安裝于緩沖板靠近支撐板的一側中間位置，滑桿豎直連接于翻轉架的一側內壁之間，且滑桿外滑動安裝有兩個活動塊，兩個活動塊相靠近的一側均設有第一彈簧，且第一彈簧套設于滑桿的外側，活動塊的一側均轉動連接有緩沖桿，且緩沖桿的一端分別轉動連接于固定塊的兩側，所述緩沖板與翻轉架的另一側內壁之間設有第二緩沖機構，其中第二緩沖機構包括伸縮桿和定位桿，伸縮桿和定位桿分別為多個，伸縮桿固定連接于緩沖板遠離支撐板的兩側，定位桿為中空結構，定位桿內設有第二彈簧，且第二彈簧的一端與伸縮桿連接，所述翻轉架遠離支撐板的一側還設有水平設置的固定板，且固定板的一端固定連接于緩沖板的一側中間位置，固定板的另一端底部安裝有機械爪。

優選的，所述翻轉架為C字形結構，翻轉架遠離支撐板的兩側內壁上均設有擋板，且定位桿水平連接于擋板靠近翻轉架的一側，伸縮桿的一端延伸至定位桿內，且伸縮桿與定位桿的內壁滑動連接。

優選的，所述緩沖板與翻轉架的C形槽滑動連接，且緩沖板的長度大于兩個擋板之間的間隙寬度。

優選的，所述滑桿和兩個緩沖桿構成等腰三角形結構，且兩個緩沖桿的總長度小于滑桿的長度。

優選的，所述支撐板靠近翻轉架的一側頂部開設有通孔，通孔內安裝有軸承，且旋轉電機的輸出軸通過軸承與支撐板轉動連接。

本實用新型的有益效果是：通過旋轉電機帶動翻轉架上下旋轉進行翻轉操作，并在翻轉架內設置兩個緩沖機構，利用緩沖桿在彈性的作用下，帶動活動塊在滑桿上來回滑動，緩解端子機械手在翻轉過程中受到的豎直方向的振動力，配合伸縮桿在彈性的作用下于定位桿內來回伸縮，緩解端子機械手在翻轉過程中受到的水平方向的振動力，有效提高機械手的作業準確度，本實用新型設計合理，操作簡單，方便豎直和水平兩個方向緩解端子機械手在翻轉過程中受到振動力，提高機械手的作業準確度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種端子機械手翻轉結構的側視結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種端子機械手翻轉結構的A處放大結構示意圖。

圖中：1固定座、2萬向輪、3支撐板、4旋轉電機、5翻轉架、6緩沖板、7固定塊、8滑桿、9活動塊、10第一彈簧、11緩沖桿、12固定板、13伸縮桿、14定位桿、15第二彈簧、16機械爪。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。