[實(shí)用新型]一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721323510.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN207256222U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市盈合精密塑膠有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的底端兩側(cè)均安裝有多個(gè)直線排列的萬(wàn)向輪（2），所述固定座（1）的頂端一側(cè)焊接有豎直設(shè)置的支撐板（3），所述支撐板（3）的頂部?jī)?nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4），所述支撐板（3）靠近固定座（1）的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架（5），且翻轉(zhuǎn)架（5）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）的輸出軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)架（5）內(nèi)滑動(dòng)安裝有豎直設(shè)置的緩沖板（6），所述緩沖板（6）與翻轉(zhuǎn)架（5）的一側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有第一緩沖機(jī)構(gòu)，其中第一緩沖機(jī)構(gòu)包括固定塊（7）和滑桿（8），固定塊（7）固定安裝于緩沖板（6）靠近支撐板（3）的一側(cè)中間位置，滑桿（8）豎直連接于翻轉(zhuǎn)架（5）的一側(cè)內(nèi)壁之間，且滑桿（8）外滑動(dòng)安裝有兩個(gè)活動(dòng)塊（9），兩個(gè)活動(dòng)塊（9）相靠近的一側(cè)均設(shè)有第一彈簧（10），且第一彈簧（10）套設(shè)于滑桿（8）的外側(cè)，活動(dòng)塊（9）的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖桿（11），且緩沖桿（11）的一端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定塊（7）的兩側(cè)，所述緩沖板（6）與翻轉(zhuǎn)架（5）的另一側(cè)內(nèi)壁之間設(shè)有第二緩沖機(jī)構(gòu)，其中第二緩沖機(jī)構(gòu)包括伸縮桿（13）和定位桿（14），伸縮桿（13）和定位桿（14）分別為多個(gè)，伸縮桿（13）固定連接于緩沖板（6）遠(yuǎn)離支撐板（3）的兩側(cè)，定位桿（14）為中空結(jié)構(gòu)，定位桿（14）內(nèi)設(shè)有第二彈簧（15），且第二彈簧（15）的一端與伸縮桿（13）連接，所述翻轉(zhuǎn)架（5）遠(yuǎn)離支撐板（3）的一側(cè)還設(shè)有水平設(shè)置的固定板（12），且固定板（12）的一端固定連接于緩沖板（6）的一側(cè)中間位置，固定板（12）的另一端底部安裝有機(jī)械爪（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架（5）為C字形結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架（5）遠(yuǎn)離支撐板（3）的兩側(cè)內(nèi)壁上均設(shè)有擋板，且定位桿（14）水平連接于擋板靠近翻轉(zhuǎn)架（5）的一側(cè)，伸縮桿（13）的一端延伸至定位桿（14）內(nèi)，且伸縮桿（13）與定位桿（14）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖板（6）與翻轉(zhuǎn)架（5）的C形槽滑動(dòng)連接，且緩沖板（6）的長(zhǎng)度大于兩個(gè)擋板之間的間隙寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿（8）和兩個(gè)緩沖桿（11）構(gòu)成等腰三角形結(jié)構(gòu)，且兩個(gè)緩沖桿（11）的總長(zhǎng)度小于滑桿（8）的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種端子機(jī)械手翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板（3）靠近翻轉(zhuǎn)架（5）的一側(cè)頂部開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有軸承，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)（4）的輸出軸通過軸承與支撐板（3）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。