[實用新型]一種卸貨專用機械手

有效

• 申請號: 201721321763.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207312683U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 陳英躍;張學榮;楊斌;陳磊;王冰玉;張國鳳;白文永;趙大猛
• 申請（專利權）人: 天津市久躍科技有限公司
• 主分類號: B65G67/24
• 分類號: B65G67/24;B65G47/90
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙)12217
• 代理人: 高正方

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別是一種卸貨專用機械手。

背景技術

目前，廠家送貨車輛尾部倒入到倉庫月臺位置，由倉庫內固定的伸縮機將輸送裝置伸入到卡車車廂內，將件貨物一件件卸貨。傳統的皮帶式的伸縮機為固定結構，除了皮帶可以伸縮外，皮帶式的伸縮機的底座只能固定在地面上，不能移動，使用時要跨越月臺的距離，造成皮帶距離的浪費。如果選用簡單的機械式移動，因為伸縮機的結構決定了機械本身重量很重，因此不能方便移動，需要卡車倒車時校對位置，比較浪費時間。在移動時，一般是多名工作人員推動，讓其前進或后退，費時、費力。如果有多輛送貨物車輛排隊卸貨物時，由于要不斷的調整伸縮機的位置，工作效率更差。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種卸貨專用機械手。

實現上述目的本實用新型的技術方案為，一種卸貨專用機械手，包括操作底座,所述操作底座上表面中心處加工矩形豁槽，所述矩形豁槽兩側表面均加工條形滑槽，每個所述條形滑槽內設有伸縮端為水平的電控伸縮桿，每個所述電控伸縮桿伸縮端側表面設有安裝板，所述矩形豁槽下表面兩端加工一號圓形凹槽，每個所述一號圓形凹槽內嵌裝伸縮端向上的直線電機，一對所述直線電機伸縮端上表面共同設有底板，所述底板側表面加工條形滑道，所述條形滑道內加工一對二號圓形凹槽，每個所述二號圓形凹槽內嵌裝伸縮端為水平的電控伸縮桿二號,每個所述電控伸縮桿二伸縮端上設有連接桿，所述操作底座下表面設有電接口，所述操作底座側表面設有電容觸摸屏和按鈕組。

所述操作底座下表面加工兩對二號圓形凹槽。

每個所述二號圓形凹槽內嵌裝萬向輪。

所述底板材質為金屬。

所述安裝板側表面設有保護層。

利用本實用新型的技術方案制作的一種卸貨專用機械手，本裝置操作簡單，不僅可以解決移動時需要多人人力的推動、費時費力的問題，也大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種卸貨專用機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述一種卸貨專用機械手的俯視圖。

圖中，1、操作底座；2、操作底座；3、安裝板；4、直線電機；5、條形滑道；6、底板；7、電控伸縮桿二號；8、連接桿；9、電接口；10、電容觸摸屏；11、按鈕組；12、萬向輪；13、保護層。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種卸貨專用機械手，包括操作底座1,所述操作底座1上表面中心處加工矩形豁槽，所述矩形豁槽兩側表面均加工條形滑槽，每個所述條形滑槽內設有伸縮端為水平的電控伸縮桿2，每個所述電控伸縮桿2伸縮端側表面設有安裝板3，所述矩形豁槽下表面兩端加工一號圓形凹槽，每個所述一號圓形凹槽內嵌裝伸縮端向上的直線電機4，一對所述直線電機4伸縮端上表面共同設有底板6，所述底板6側表面加工條形滑道5，所述條形滑道5內加工一對二號圓形凹槽，每個所述二號圓形凹槽內嵌裝伸縮端為水平的電控伸縮桿二號7,每個所述電控伸縮桿2二伸縮端上設有連接桿8，所述操作底座1下表面設有電接口9，所述操作底座1側表面設有電容觸摸屏10和按鈕組11；所述操作底座1下表面加工兩對二號圓形凹槽；每個所述二號圓形凹槽內嵌裝萬向輪12；所述底板6材質為金屬；所述安裝板3側表面設有保護層13。

本實施方案的特點為，操作底座1上表面中心處加工矩形豁槽，矩形豁槽兩側表面均加工條形滑槽，每個條形滑槽內設有伸縮端為水平的電控伸縮桿2，每個電控伸縮桿2伸縮端側表面設有安裝板3，矩形豁槽下表面兩端加工一號圓形凹槽，每個一號圓形凹槽內嵌裝伸縮端向上的直線電機4，一對直線電機4伸縮端上表面共同設有底板6，底板6側表面加工條形滑道5，條形滑道5內加工一對二號圓形凹槽，每個二號圓形凹槽內嵌裝伸縮端為水平的電控伸縮桿二號7,每個電控伸縮桿2二伸縮端上設有連接桿8，操作底座1下表面設有電接口9，操作底座1側表面設有電容觸摸屏10和按鈕組11，本裝置操作簡單，不僅可以解決移動時需要多人人力的推動、費時費力的問題，也大大提高了工作效率。