[實(shí)用新型]一種卸貨專用機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721321763.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-10-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207312683U | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳英躍;張學(xué)榮;楊斌;陳磊;王冰玉;張國(guó)鳳;白文永;趙大猛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 天津市久躍科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G67/24 | 分類號(hào): | B65G67/24;B65G47/90 |
| 代理公司: | 天津市尚儀知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12217 | 代理人: | 高正方 |
| 地址: | 300400 天津*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 卸貨 專用 機(jī)械手 | ||
1.一種卸貨專用機(jī)械手,包括操作底座(1),其特征在于,所述操作底座(1)上表面中心處加工矩形豁槽,所述矩形豁槽兩側(cè)表面均加工條形滑槽,每個(gè)所述條形滑槽內(nèi)設(shè)有伸縮端為水平的電控伸縮桿(2),每個(gè)所述電控伸縮桿(2)伸縮端側(cè)表面設(shè)有安裝板(3),所述矩形豁槽下表面兩端加工一號(hào)圓形凹槽,每個(gè)所述一號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝伸縮端向上的直線電機(jī)(4),一對(duì)所述直線電機(jī)(4)伸縮端上表面共同設(shè)有底板(6),所述底板(6)側(cè)表面加工條形滑道(5),所述條形滑道(5)內(nèi)加工一對(duì)二號(hào)圓形凹槽,每個(gè)所述二號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝伸縮端為水平的電控伸縮桿二號(hào)(7),每個(gè)所述電控伸縮桿(2)二伸縮端上設(shè)有連接桿(8),所述操作底座(1)下表面設(shè)有電接口(9),所述操作底座(1)側(cè)表面設(shè)有電容觸摸屏(10)和按鈕組(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸貨專用機(jī)械手,其特征在于,所述操作底座(1)下表面加工兩對(duì)二號(hào)圓形凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸貨專用機(jī)械手,其特征在于,每個(gè)所述二號(hào)圓形凹槽內(nèi)嵌裝萬(wàn)向輪(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸貨專用機(jī)械手,其特征在于,所述底板(6)材質(zhì)為金屬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卸貨專用機(jī)械手,其特征在于,所述安裝板(3)側(cè)表面設(shè)有保護(hù)層(13)。
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