[實用新型]一種噴涂件抓取機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721321000.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207671268U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳英躍;陳磊;楊斌;張學榮;井萌;王士杰;楊蕊;齊建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市欣躍涂料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

本實用新型公開了一種噴涂件抓取機器人，包括矩形外殼，所述矩形外殼下方設(shè)有底座，所述底座上表面中心處加工有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)表面前后側(cè)均加工有滑道，所述矩形外殼下表面前后側(cè)均加工有一對凹槽，每一對所述凹槽內(nèi)均設(shè)有電動小車，每個所述電動小車均與相對應(yīng)的滑道滑動連接，所述底座上表面且位于弧形槽左側(cè)表面加工有通槽，所述矩形外殼內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板上表面設(shè)有抓取機械人，所述矩形外殼內(nèi)下表面且位于隔板下方設(shè)有控制器，所述矩形外殼內(nèi)下表面且位于控制器一側(cè)設(shè)有蓄電池。本實用新型的有益效果是，可以在使用完之后對抓取機器人進行收縮整理，在使用完之后進行轉(zhuǎn)動，當做椅子設(shè)有，可以當做其他的物品使用，功能不單一。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及抓取機器人領(lǐng)域，特別是一種噴涂件抓取機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

目前，在現(xiàn)有的技術(shù)中，在申請?zhí)枮?01410339466.4，名稱為一種機器人及抓取機構(gòu)的專利中，提高生產(chǎn)效率、降低成本，但是在使用的時候沒有其他的功能，不能在使用完對抓取機器人進行整理，也不能在使用完之后對裝置進行轉(zhuǎn)動，之后當做椅子使用，不能當做其他物品來使用。

為了解決上述問題，可以在使用完之后對抓取機器人進行收縮整理，在使用完之后進行轉(zhuǎn)動，當做椅子設(shè)有，可以當做其他的物品使用，功能不單一，因此，設(shè)計一種噴涂件抓取機器人很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種噴涂件抓取機器人。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種噴涂件抓取機器人，包括矩形外殼，所述矩形外殼下方設(shè)有底座，所述底座上表面中心處加工有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)表面前后側(cè)均加工有滑道，所述矩形外殼下表面前后側(cè)均加工有一對凹槽，每一對所述凹槽內(nèi)均設(shè)有電動小車，每個所述電動小車均與相對應(yīng)的滑道滑動連接，所述底座上表面且位于弧形槽左側(cè)表面加工有通槽，所述矩形外殼內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板上表面設(shè)有抓取機械人，所述矩形外殼內(nèi)下表面且位于隔板下方設(shè)有控制器，所述矩形外殼內(nèi)下表面且位于控制器一側(cè)設(shè)有蓄電池。

所述矩形外殼上表面加工有一號矩形開口，所述一號矩形開口處鉸鏈連接連接有扣蓋。

所述底座下表面左右兩側(cè)均加工矩形凹槽，每個所述矩形凹槽內(nèi)均設(shè)有傳送輪。

所述底座右側(cè)表面加工有放置槽，所述放置槽內(nèi)設(shè)有電源線，所述放置槽處滑動連接有滑動門。

所述矩形外殼右側(cè)表面且位于隔板下方加工有二號矩形開口，所述二號矩形開口處鉸鏈連接有擋門。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的一種噴涂件抓取機器人，可以在使用完之后對抓取機器人進行收縮整理，在使用完之后進行轉(zhuǎn)動，當做椅子設(shè)有，可以當做其他的物品使用，功能不單一。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種噴涂件抓取機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述一種噴涂件抓取機器人的主視圖；

圖3是本實用新型所述一種噴涂件抓取機器人的滑動之后的主視圖；

圖中，1、矩形外殼；2、底座；3、弧形槽；4、滑道；5、電動小車；6、通槽；7、擋門；8、隔板；9、抓取機械人；10、控制器；11、蓄電池；12、扣蓋；13、傳送輪；14、放置槽；15、電源線；16、滑動門。

具體實施方式